Itaalia insenerid on avalikustanud paari robotrelvi, mille liikumist kontrollivad aju käsud.
Cassino ülikooli ja Lõuna-Lazio ülikooli arendajad on esitanud süsteemi, mis võimaldab teil roboti juhtimiseks kasutada "mõttejõudu". Stefano Chiaverini ja tema kolleegid usuvad, et uus aju-arvuti liides (BCI) aitab juhtida masinaid, mis töötavad inimestele liiga ohtlikes tingimustes, ja lihtsustavad halvatud inimeste elu. Nende artikkel avaldati avatud veebipõhises eelsalvestuse raamatukogus ArXiv.org.
Süsteemi prototüübis kasutatakse robotkätt, mille käsud moodustatakse BCI-P300 meetodil. P300 on ajupotentsiaalide erikomponent, mis on seotud keeruka kognitiivse tegevusega. Elektroentsefalograafi andmetel avaldub see, kui oluline stiimul on esitatud ebaoluliste seas.
Kõige lihtsamal juhul võimaldab BCI-R300 inimesel vaimselt keskenduda pakutud komplektist soovitud käsule või nupule ja vastav signaal edastatakse arvutisüsteemi. Itaalia arendajatel õnnestus seda skeemi täiendada RGB-D kaameraga, samuti täiuslike algoritmidega kõrgetasemeliste käskude täitmiseks.
Populaarselt Microsofti Kinecti mängupadjalt laenatud kaamera võimaldab süsteemil oma ümbruse 3D-kaarte joonistada ja ära tunda. Spetsiaalsete algoritmide kontrolli all on robotmanipulaator Kinova Jaco võimeline iseseisvalt järgima inimese “üldisi” juhiseid, võimaldades neil unustada kontrolli iga oma liigutuse üle.
Sergei Vassiljev
