Pehmed robotid võivad olla robootika tulevik, kuid praegu on neil üldises disainis mitmeid vigu. Näiteks piirab selliste masinate võimalusi juhtmega juhtimise vajadus. Teisisõnu, need tuleb ühendada väliste seadmete, torude ja voolikutega, mille kaudu suruõhku tarnitakse ja juhitakse. See võib nende funktsionaalsust piirata, kui neid kasutatakse näiteks kosmosemissioonidel, otsingu- ja päästeoperatsioonidel ning muudes piirkondades.
Pehme robootika
Harvardi ülikooli ekspertrühm rääkis esimesest sammust pehmete robotite uue põlvkonna väljatöötamisel. Nad töötasid välja meetodi, mis välistab vajaduse mitme juhtme ja vooliku järele ning asendab selle kõik ühe suruõhu sisselaskeavaga. See mitte ainult ei lihtsusta masina konstruktsiooni, vaid muudab selle ka palju kergemaks. Tõugud nende arengu kohta avaldatakse ajakirjas Soft Robotics.
Pehme roboti kujundamise lihtsustamiseks kasutasid nad vedeliku viskoossuse nähtuse eripära, mis on voolavuse mõõt. Kujutage ette vett, mis peab läbima õõnsa põhu. Mida õhem on see õlg, seda keerulisem on vett sellest läbi viia. Harvardi robootika, mida juhtis Katya Bertholdi, kasutas sama põhimõtet, kuid õhuga. Selleks kasutasid nad erineva pikkuse ja läbimõõduga torusid. Üks sisselaskevool tarnib torude kaudu roboti jalgadele õhku, mis võimaldab reguleerida masina edasist tegevust. Igal meeskonnal on unikaalne "õhu kiirus ja maht", millel on oma torukomplekt, nii et nüüd pole vaja vajaliku õhurõhu väga keerukaid arvutusi teha.
Arendajad ütlesid, et testbot näeb välja nagu lihtne ristõieline neljajalgne objekt. Harvardi robootika täiustab seda jätkuvalt, kuna seadme välist õhuallikat pole veel loodud. Ekspertide sõnul on see ainulaadne tehnoloogiline avastus. Osade lihtsus ja väike suurus võib muuta roboti praktiliseks igasuguste ülesannete jaoks.
Reklaamvideo:
Nikolai Khizhnyak
