17. novembril 1970 toimetas Luna-17 automaatjaam kuu pinnale maailma esimese roveri Lunokhod-1. Nõukogude teadlased rakendasid seda programmi edukalt ja astusid veel ühe sammu mitte ainult võistluses Ameerika Ühendriikidega, vaid ka universumi uurimisel.
Lunokhod-0
Kummalisel kombel, kuid "Lunokhod-1" pole esimene Maa pinnalt välja lastud kuusekäik. Tee Kuule oli pikk ja keeruline. Katse ja eksituse abil sillutasid Nõukogude teadlased tee kosmosesse. Tõepoolest, pioneeridel on see alati keeruline! Tsiolkovsky unistas ka "kuukärust", mis liiguks Kuul iseenesest ja teeks avastusi. Suur teadlane vaatas vette! - 19. veebruaril 1969 käivitati planeetidevahelise jaama kosmosesse saatmiseks kasutatav kanderakett Proton, mida kasutatakse endiselt orbiidile sisenemiseks vajaliku esimese kosmilise kiiruse saamiseks. Kuid kiirenduse ajal hakkas Kuu roverit katnud peakate, hõõrdumise ja kõrgete temperatuuride mõjul varisema - praht kukkus kütusepaaki, mis tõi kaasa plahvatuse ja ainulaadse roveri täieliku hävimise. Selle projekti nimi oli "Lunokhod-0".
"Korolevski" Kuu rover
Kuid isegi Lunokhod-0 polnud esimene. Seadme, mis pidi Kuul liikuma nagu raadio teel juhitav masin, kujundus algas 1960ndate alguses. 1957. aastal alanud kosmosevõistlus Ameerika Ühendriikidega ajendas nõukogude teadlasi julgema tööd keerukate projektide kallal. Rover-programmi võttis üle kõige autoriteetsem disainibüroo - Sergei Pavlovitš Korolevi disainibüroo. Siis ei teadnud nad veel, mis on Kuu pind - kas see on tahke või kaetud sajandeid vana tolmukihiga? See tähendab, et kõigepealt oli vaja ise liikumisviis kavandada ja alles seejärel minna otse aparaadi juurde. Pärast pikka otsimist otsustasid nad keskenduda tahkele pinnale ja jälitavad kuu sõiduki raami. Seda tegi VNII-100 (hiljem VNII TransMash),spetsialiseerunud paakide alusvankriosade tootmisele - projekti juhtis Alexander Leonovich Kemurdzhian. "Korolevski" (nagu hiljem seda hakati kutsuma) kuuvarre meenutas oma välimuselt röövikutel läikivat metallist kilpkonda - poolkera kujulise "koorega" ja põhjas sirgete metallväljadega nagu Saturni rõngad. Seda Kuu-roverit vaadates saab natuke kahju, et talle polnud määratud oma missiooni täita.
Reklaamvideo:
Maailmakuulus Kuu-Rover Babakin
1965. aastal kandis Sergei Pavlovitš mehitatud kuuprogrammi äärmise töökoormuse tõttu automaatse kuuprogrammi Georgy Nikolaevich Babakinile S. A.-i nimelise Khimki masinaehituse tehase projekteerimisbüroosse. Lavochkin. Korolev tegi selle otsuse raske südamega. Ta oli harjunud oma ettevõttes olema esimene, kuid isegi tema geenius ei suutnud üksi tohutu tööga hakkama saada, mistõttu oli mõistlik töö ära jagada. Tuleb märkida, et Babakin sai ülesandega hiilgavalt hakkama! Osaliselt mängis tema kätte asjaolu, et 1966. aastal tegi automaatne planeetidevaheline jaam Luna-9 pehme maandumise Selena peal ja Nõukogude teadlased said lõpuks täpse ettekujutuse Maa loodusliku satelliidi pinnast. Pärast seda tegime muudatusi Kuu-Roveri projektis, vahetasime raami,ja kogu välimus on läbi teinud olulisi muutusi. Lunokhod Babakin kohtus vapustavate ülevaadetega kogu maailmast - nii teadlaste kui ka tavainimeste seas. Ükski maailma massimeedia ei ole seda geniaalset leiutist peaaegu eiranud. Näib, et isegi nüüd seisab koos nõukogude ajakirjast pärit fotoga kuussaar meie silme ees nagu kaval robot suure panni kujul ratastel, millel on palju keerulisi antenne.
Ja veel, mis ta on?
Kuu rover on oma suuruselt võrreldav tänapäevase sõiduautoga, kuid just siin lõppevad sarnasused ja erinevused algavad. Kuu roveril on kaheksa ratast ja igal neist on oma ajam, mis andis sõidukile kõikvõimalikud maastikuomadused. Kuu rover võis liikuda kahel kiirusel edasi ja tagasi ning teha pöördeid paigas ja liikumisel. Mõõteriistade sahtel ("pannil") sisaldas rongisiseseid seadmeid. Päikesepaneel volditi päeval nagu klaverikaas tagasi ja suleti öösel. See võimaldas kõigi süsteemide laadimist. Radioisotoopide soojusallikas (kasutades radioaktiivset lagunemist) kuumutas seadmeid pimedas, kui temperatuur langes +120 kraadilt -170 kraadini. Muide, 1 Kuu päev võrdub 24 Maa päevaga. Kuu rover oli ette nähtud kuuse pinnase keemilise koostise ja omaduste uurimiseks,samuti radioaktiivne ja röntgenkiirguse kosmiline kiirgus. Seade oli varustatud kahe telekaameraga (üks varukoopia), nelja telefonifotomeetri, röntgen- ja kiirgusmõõdikutega, suure suunaga antenniga (räägime sellest hiljem) ja muu nutika tehnoloogiaga.
"Lunokhod-1" või lastel mittekasutatav raadio teel juhitav mänguasi
Me ei hakka üksikasjadesse laskuma - see on eraldi artikli teema -, kuid millegipärast sattus Lunokhod-1 Selena alla. Automaatjaam toimetas ta sinna, see tähendab, et seal polnud ühtegi inimest ja Kuu-masinat tuli juhtida Maalt. Iga meeskond koosnes viiest inimesest: ülem, juht, lennumehaanik, navigaator ja suundantenni operaator. Viimane pidi veenduma, et antenn alati "vaatas" Maad, pakkudes raadiosidet Lunokhodiga. Maa ja Kuu vahel, umbes 400 000 km, ja raadiosignaal, mille abil oli võimalik aparaadi liikumist korrigeerida, kattis selle vahemaa 1,5 sekundiga ja Kuust tehtud pilt moodustus - olenevalt maastikust - 3 kuni 20 sekundit. Nii selgus, et pildi kujundamise ajal jätkas Kuu rover liikumist ja pärast pildi ilmumistmeeskond võis leida oma sõiduki juba kraatrist. Suure stressi tõttu vahetasid meeskonnad üksteist iga kahe tunni tagant.
Niisiis töötas Lunokhod-1, mis oli kavandatud 3 Maa töökuuks, Kuul 301 päeva. Selle aja jooksul sõitis ta 10 540 meetrit, vaatles 80 000 ruutmeetrit, edastas palju pilte ja panoraame jne. Selle tagajärjel on radioisotoobi soojusallikas oma ressursid ammendanud ja kuukoover "külmutas".
Lunokhod-2
Lunokhod-1 edud inspireerisid uue kosmoseprogrammi Lunokhod-2 rakendamist. Uus projekt ei erinenud peaaegu oma eelkäijast välimuselt, kuid seda täiustati ja 15. jaanuaril 1973 edastas Luna-21 AMS selle Selenale. Kahjuks kestis Kuu-Rover vaid 4 Maa kuud, kuid selle aja jooksul suutis see läbida 42 km ja viia läbi sadu mõõtmisi ja katseid.
Anname sõna meeskonna juhile Vjatšeslav Georgievich Dovganile: “Teise lugu osutus tobedaks. Neli kuud oli ta juba olnud Maa satelliidil. 9. mail istusin roolis. Löösime kraatrisse, navigatsioonisüsteem oli korrast ära. Kuidas välja pääseda? Rohkem kui üks kord oleme juba sarnastesse olukordadesse sattunud. Siis nad lihtsalt sulgesid päikesepaneelid ja pääsesid välja. Ja siis nad käskisid seda mitte sulgeda ja niimoodi välja tulla. Nagu näiteks, sulgeme selle ja Kuu roverist ei toimu soojuspumpa, seadmed kuumenevad üle. Proovisime välja sõita ja haakusime kuuse mulda. Ja kuutolm on nii kleepuv … Kuu rover lõpetas päikeseenergiaga vajalikus mahus laadimise ja järk-järgult läks voolust välja. 11. mail ei olnud Kuu-Roverilt enam signaali."
Lunokhod-3
Kahjuks unustati Kuu pikaks ajaks pärast Lunokhod-2 ja veel ühe ekspeditsiooni Luna-24 võidukäiku. Probleem oli selles, et kahjuks domineerisid tema uurimistöös mitte teaduslikud, vaid poliitilised püüdlused. Kuid ettevalmistused uue ainulaadse iseliikuva sõiduki Lunokhod-3 lansseerimiseks olid juba lõpule jõudnud ja eelmistel ekspeditsioonidel hindamatu kogemuse saanud ekipaažid valmistusid seda juhtima kuukraatide hulka. Sellel eelkäijate parimatel omadustel põhineval masinal oli parimatel aastatel kõige arenenum tehniline varustus ja uusimad teaduslikud instrumendid. Mis oli pöörleva stereokaamera hind, mille sarnaseid on nüüd moes nimetada 3D-deks. Nüüd on "Lunokhod-3" lihtsalt SA muuseumi väljapanek Lavochkin. Ülekohtune saatus!
