Agility Robotics on hakanud müüma humanoidrobotit Digit. Kaks esimest tootmisrobotit ostis Ford, kes kavatseb neid kasutada kaupade automatiseeritud tarnimiseks mõeldud uurimisprojektides, öeldakse Fordi pressiteates. Digit põhineb esimesel agilityrobootikal, mille nimi on Cassie ja mis koosnes kahest omavahel ühendatud jalast. Uus robot, mis avati 2019. aasta alguses, on varustatud kahe jala, kahe käe ja kerega humanoidroboti klassikalise disainiga. Pea kohal on Digitil lidar, mis võimaldab robotil jälgida takistusi ja täiendab torso külge kinnitatud stereokaameraid.
Kogu 2019. aasta vältel lõid arendajad roboti uusi prototüüpe ja demonstreerisid selle uusi oskusi. Näiteks näitasid nad, et robot on võimeline kandma kaste mitte ainult üksi, vaid ka koos teise sama tüüpi robotiga. Sel juhul võib lasti mass olla kuni 18 kilogrammi. Kaks esimest tootenumbrit ostnud Ford kasutas seda võimalust oma mehitamata tarneprojektis. Arendajad paigutasid roboti ühe varajase prototüübi mehitamata sõiduki pagasiruumi ja õpetasid masinaid töötama paarikaupa: robot saab reaalajas andmeid mehitamata sõiduki liidritelt ja joonistab selle marsruudil kliendi maja ukseni, kuhu pakk peab jääma.
Agility Robotics ei avaldanud täpselt, kui palju robot maksab, kuid ettevõte ütles The Verge'ile, et hind on kuus numbrit dollarit. Lisaks sellele peaks ettevõtte hinnangul roboti opereerimise hind, võttes arvesse selle eeldatavat eluiga, olema umbes 25 dollarit tunnis. Kuni augustini 2019 tootis Agility Robotics Cassie robotit ja seejärel muutis tootmist retuusiks, et luua seeriarobotid. Sellegipoolest jätkasid ettevõtte insenerid Cassie uute oskuste õpetamist.
Näiteks näitasid nad novembris, kuidas robot vermib palli ja hoiab samal ajal kahel jalal seistes tasakaalu. Arendajad ütlesid, et selle projekti eesmärk on luua algoritm kahe dünaamilise toimingu (palli tasakaalustamine ja tagaajamine) samaaegseks täitmiseks, mida saab potentsiaalselt kasutada ka robotis Digit.
Grigori Kopiev
