Vaatleme moodsa robootika arengut iga päev. Lugesime mitmesuguseid artikleid uute inimeste abiliste - robotite kohta.
Kuid lõppude lõpuks, isegi varem, varasematel sajanditel, inimesed unistasid ja realiseerisid sarnaseid plaane. Siin on mõned näited hämmastavatest varastest robotitest ja automaatidest. Ainult keskaegseid roboteid vaadates pidage meeles, et nende leiutajad elasid ajal, mil polnud elektrit ega bensiini. Töötage ainult küünlavalgel.
Märkus. Automaat on kellakeeramise mehhanism (automaat), mis näeb välja nagu humanoidrobot või loom. Mõni neist võiks sooritada näiteks üsna keerulisi liigutusi: kirjutada, mängida muusikariistu. Üks kõige kallimaid nukke. 18. sajandi nukk. Maksumus on 6,25 miljonit dollarit.
18. sajandi nukk.
Leonardo da Vinci on kogu maailmas tuntud oma leiutiste poolest, paljud neist on tänu tema joonistele säilinud meie ajani. Näiteks: Leonardo robot, mis töötati välja umbes 1495. aastal, kuid sellest saime teada alles 1950. aastatel. Me ei tea, kas Leonardo omal ajal sellise roboti ehitas, kuid see oli tema jooniste järgi kokku pandud. Ja ta isegi töötas tegelikult, ta suutis isegi paar liigutust teha.
Robot Leonardo jooniste põhjal.
Reklaamvideo:
Inglismaal kavandas toonane kuulus astroloog ja matemaatik John Dee 1543. aastal puidust mardika, mis võis peaaegu lennata.
Puidust lendav mardikas.
Ja siin on kaks automaati 16. sajandi keskpaigast. Vasakul on saksa puust figuur, mis on varustatud kõikvõimalike kangidega, tänu millele munk sai käsi ja jalgu liigutada. Ja paremal on itaalia automaat, naine, kes mängib lant.
Munga ja naise figuurid.
XVIII sajandi automaadid
Prantsuse leiutaja Jacques de Vaucanson. Elas ja töötas XVIII sajandil. Tema kuulsaimad leiutised on messingist pardid ja flööt. Pardid lehvisid, peksid tiibu, nokkisid laiali puistatud toitu. Flööt oli inimese suurune automaat, mille sisse olid paigutatud vedrud ja lõõtsad, mis viisid mehhanismi erinevatesse osadesse õhku, nii et automaadi huuled ja sõrmed tegid flöödi abil õigeid liigutusi. Jacques Vaucansoni mehhanismid on parima pakkumise peamine mõistatus.
Jacques de Vaucansoni part.
Veidi hiljem, samal XVIII sajandil, lõi Šveitsis sündinud kellassepp Pierre Jaquet-Droz kolm automaati: muusiku, kunstniku, kalligraafi, mida peetakse siiani teaduslikuks imeks. Muusik on tegelikult orelit mängiva tüdruku kuju, mis koosneb 2500 osast. Roboti mängitav muusika pole võlts, seda ei salvestata ega esitata muusikakasti kaudu: nukk puudutab tõesti sõrmedega instrumendi klahve. Tööriist on eritellimusel valmistatud ja koosneb 24 torust. Muusikunukk isegi "hingab" (näete, kuidas tema rind liigub), samuti jälgivad tema silmad seda, kuhu tema sõrmed liiguvad. Tüdruk saab mängida viis meloodiat, mille on kirjutanud leiutaja poeg - Henri-Louis Jacquet-Droz.
Automaadid muusik ja kalligraaf.
Kunstniku automaat loodi 1773. aastal ja koosnes 2000 osast. Ta sai maalida kolm pilti: Louis XV ja tema koera portree kirjaga "Minu koer", kuningliku paari Marie Antoinette ja Louis XVI ning pildi Cupidist, kes ajab liblikate joonistatud vankrit. Mehhanism juhib automaadi käsi ja vastutab pliiatsi tõstmise eest. Lisaks libiseb kunstnik oma toolil ja puhub perioodiliselt pliiatsilt tolmu.
Automaatne kunstnik.
Kalligraaf on kõige keerulisem automaat, 1772. aastal kokku pandud ja koosneb 6000 osast. Mehhanism sarnaneb kunstniku automaadiga. Kalligraaf saab hariliku pliiatsi abil kirjutada 40-tähelisi tekste. Perioodiliselt kastetakse automaat pliiatsi tindikassetti ja raputatakse see blottide vältimiseks ära. Silmad, nagu ka muusiku silmad, liiguvad pärast teksti ja pea pöördub tindivahe poole, kui ta sinna oma pliiatsi kastab. Muidugi ei osanud 18. sajandi robotid kunagi unistada sellest, mida tänapäevased robotid teevad, kuid see, mida nad neil "tihedatel" aegadel tegid, on šokeeriv.
Pierre Jaquet-Droz'i kolm imelist automaati.
1805. aastal leiutas leiutaja Henri Mellardé automaadi, mis kirjutas luulet prantsuse ja inglise keeles. Enam kui sada aastat hiljem, 1928. aastal ostis Philadelphias asuv Franklini instituut selle roboti oma muuseumi jaoks. Kuid roboti ajalugu oli ebaselge ja selle omandamisel kahtlesid instituudi töötajad objekti ehtsuses. Kuid juba instituudis, aastaid hiljem, oli võimalik luua automaat ja esimene asi, mille ta kirjutas, oli: "Kirjutas automaat Mellard." Sel hetkel kadusid kõik kahtlused.
Henri Mellardi robot, kes kirjutab luulet ja tema käsikirju.
Joueuse de Tympanon Muusikaautomaat ehitati 1772. aastal, kus väga ilus noor daam mängib pillimängu. Ta, nagu Pierre Jacquet-Drozi automaat, mängib päriselt ega reprodutseeri muusikat kastist.
Joueuse de Tympanon.
Ja selle türgi leiutas 1770. aastal Wolfgang von Kempelen. Mehaaniline Turk mängis meisterlikult malet ja alistas isegi Frederick II ja Napoleoni. Türklased istusid malelaua taha, mille uksed olid lahti ja demonstreerisid keerulist mehhanismi. Kuid hiljem selgus, et kogu see struktuur oli üles ehitatud illusioonile ja tegelikult oli hea maletaja peidus kastis ja just tema mängis mehaanilise Türgi eest.
Turk on maletaja.
Ja siin on üsna huvitav näitus aastast 1790, mis kuulus Tipu Sultanile, Mysore valitsejale ja Briti võimu laienemise ägedale vastasele Indias. See on puidust automaat, mis sisaldab miniorgani ja millel on kujutatud Euroopa sõdurit ründavat möirgavat tiigrit.
Vihje sultanile kuuluv robot.
Vanad robotid - abilised
XIX sajandi keskel välja töötatud Joseph Faberi masin rääkis inglise keeles: see oskas lugeda tähestikku, laulda, naerda ja isegi üksikuid fraase lausuda.
Joseph Faberi auto.
1891–1893 Kanada põliselanik George Moore tegi inimesesuuruse automaadi, mille tõukas tema kehas tekkiv aur gaasikatlale. Automaadi eesmärk oli üllas amet - puuetega inimeste abistamine ratastoolis linnas ringi liikumisel.
1891–1893 leiutas George Moore.
Veel ühe kõndimisroboti tutvustas 1900. aastal leiutaja Louis Philippe Peruu. Tema robotit kasutati bussikandjana.
Robotikabiin Louis Philippe Peruu.
