Juba mitu aastat on juhtivad maailma asjatundjad arenenud närviliideste loomise valdkonnas. Ja hiljuti said sellega hakkama Massachusettsi tehnoloogiainstituudi (MIT) tehisintellekti laboratooriumi eksperdid, kes suutsid robotit ajuimpulsside abil juhtida ja selleks kasutasid nad üsna taskukohaseid tehnoloogiaid.
Uus süsteem põhineb MIT-i varasemal arendusel. Sellel oli aga oluline puudus: millegi kontrollimiseks peab operaator "erilisel moel mõtlema". Inimene pidi vaatama teatud ekraane või liidese elemente, mis vastasid roboti teatud funktsioonidele. Pealegi nõudis süsteem iga konkreetse inimese kalibreerimist ja üldiselt muutis selline juhtimine elu raskemaks kui lihtsamaks.
Uue robotjuhtimissüsteemi jaoks kasutasid MIT-i insenerid tuntud elektroomüograafiat (EMG) koos elektroencefalograafiaga (EEG). Nüüd registreeritakse kontrollimiseks mitte ainult ajulained (nagu see oli enne), vaid ka lihaste liigutused. Nagu väitis uuringu autor Joseph Del Preto, „See tegi juhtimisprotsessi palju lihtsamaks. EMG ja EEG ühendamine muutis interaktsiooni robotiga intuitiivsemaks. Fikseerides nii lihasliigutused kui ka ajulained, anname inimese manipulatsioonid kergemini kontrolli alla. See aitab hõlbustada suhtlemist robotiga ja muuta see sarnaseks suhtlemisega inimesega."
Märkimisväärselt kasutasid teadlased idee elluviimiseks niinimetatud signaale, mida nimetatakse tõrkepotentsiaalideks (ErrPs). Töö käigus genereeriti need iga kord, kui inimesed andsid robotile ühe käsu ja tema täitis teise. Samal ajal mõtles inimene, nagu see ka poleks, "kuidas käsku õigesti täita". Tänu sellele töötati välja algoritm, mis põhineb mõtetel roboti manipuleerimise kohta, mitte aga "erinevate ekraanide vaatamisel". Allpool olevast videost saate rohkem teada saada arendus- ja haldusprotsessi kohta.
Vladimir Kuznetsov
