Robotile õpetati Kopeerima Inimese Näoilmeid - Alternatiivvaade

Robotile õpetati Kopeerima Inimese Näoilmeid - Alternatiivvaade
Robotile õpetati Kopeerima Inimese Näoilmeid - Alternatiivvaade

Video: Robotile õpetati Kopeerima Inimese Näoilmeid - Alternatiivvaade

Video: Robotile õpetati Kopeerima Inimese Näoilmeid - Alternatiivvaade
Video: TERE TALV! Eesti startup lõi lumekoristusroboti! 2024, Mai
Anonim

Jaapani insener on loonud inimesele sarnase peaga roboti, mis on võimeline emotsioone väljendama silmade, silmalaugude ja kulmude liikumise kaudu. Lisaks suudab ta jälgida inimese näoilmeid ja korrata seda oma näol, samuti fikseerida inimese pilk. Arengut tutvustati konverentsil SIGGRAPH 2018.

Kuna roboteid pakutakse üha enam mitte tootmises, vaid inimeste igapäevaelus, uurivad paljud laborid ja uurimisorganisatsioonid probleeme, mis tekivad siis, kui robot inimesega kokku puutub. Selle valdkonna üks peamisi suundi on emotsioonide väljendamine, millel on oluline roll inimeste suhtlemisel. Mõned insenerid tegelevad teema tarkvarapoolega ja õpetavad näiteks närvivõrke määrama vestluspartneri näoilmeid ja kohandama vastuseks roboti näoilmeid, teised aga loovad näoilmetega robotite füüsilisi rakendusi.

Jaapani insener Takayuki Todo ühendas need kaks lähenemist ja lõi SEER-roboti, mis suudab tuvastada inimese näoilmeid ja neid korrata. Robot on väike inimese pea mudel. Arendaja on sisse ehitanud silmadele realistlikud mudelid, mis võivad pöörata kahes suunas. Silmade kohal on silmalaugud, mida juhivad ka mootorid. Kulmud on asetatud silmalaugude kohale, millest igaüks on painduv traat, mis on kinnitatud ühelt poolt mehhanismile, millel on kolm vabadusastet. Tänu sellele saab robot näoilmete kuvamiseks kulme painutada.

Robot töötab koos sülearvuti veebikaameraga. See tunneb robotile lähima inimese ära ja määrab reaalajas tema näo osade asukoha. Robot võib töötada kahes režiimis: korrata inimese näoilmeid ja fikseerida talle pilk, hoolimata pea asendist. Arendaja märgib, et kuigi robotil puudub suu, on see ka näoilmetes oluline roll. Ta kavatseb roboti järgmisse versiooni paigaldada mehaanilise huulte vaste.

Soovitatav: