Sellise mudeli loomise probleemi pole maailm veel lahendanud.
Venemaa Teaduste Akadeemia Kabardino-Balkaari teaduskeskuse (KBSC RAS) teadlased töötavad välja robotite toimimise mõtteprotsessi simulatsioonimudel. Sellise mudeli loomise probleem pole maailmas veel lahendatud ja keskus võib selle ülesandega esimestena hakkama saada, ütles TASS-ile Venemaa Teaduste Akadeemia Kabardino-Balkaari teaduskeskuse juhataja kohusetäitja Zalimkhan Nagoev.
Alates 2019. aastast on teaduskeskuses tegutsenud kaks laborit, ühes neist tegeletakse tehisintellekti, robootika ja teises molekulaarse valikuga biotehnoloogia alal.
"Kasutasime ära riikliku projekti" Science "avanenud võimalused ja lõime kaks laborit, kus rakendame akadeemilist plaani kinnitatud teemadel, mille RAS kokku leppis," ütles agentuuri vestluskaaslane.
Mõtlev tuum
Laboris "Neurokognitiivsed autonoomsed intelligentsed süsteemid" viiakse KBSC RAS-i varem lõpule viidud arenduste põhjal läbi fundamentaaluuringud, mille eesmärk on luua mõtlemisprotsessi simulatsioonimudel, modelleerida arutluskäik, kuna see mudel on robotite intelligentse juhtimissüsteemi loomise võti.
Nagoevi sõnul valmistuvad teadlased rakenduslikus aspektis kõigi ennustatavaks massrobootika buumiks. „Näeme, et automatiseerimine täidab paljusid nišše. Kui inimene saab oma funktsionaalsuse masinatesse üle kanda, teeb ta seda ka ise. Kokkupanemisliinil pole mitte ainult roboteid, mida on juba miljoneid, vaid robotid satuvad ka meie ellu - teenijad, majahoidjad, kelnerid, jaemüüjad, “teatas agentuuri allikas.
Reklaamvideo:
Samal ajal selgitas Nagoev, et tänapäevased robotid pole ikka veel piisavalt nutikad, et neile ülesandeid massiliselt üle viia. “Näiteks tassi kohvi tassimine kohvikust kööki lauale, selle võtmine, korralikult valamine, õigesti asetamine on teaduse seisukohast väga keeruline ülesanne, endiselt on palju lahendamata probleeme. Meie labor on suunatud nende probleemide lahendamisele, “ütles ta.
Inimesele sarnaste toimingutega suudab robot jäljendada, kui sellel on aruka otsustamise tuum, selgitas näitleja. keskuse juhataja. „Originaalsus seisneb selles, et töötame aruka otsuste tegemise tuuma loomise, arutluskäigu modelleerimise nimel, mis töötab meie uue aju toimimist käsitleva hüpoteesi põhimõttel. Üldiselt on see teaduses praegu avatud küsimus. Inimesel on teatud tuum, mis närvikoe neuroplastilisuse põhimõtteid kasutades on häälestatud mis tahes probleemide lahendamiseks, see on meie ülesanne - töötame sellise tuuma loomise nimel, mis koosneb üksteisega suhtlevate neuronite mudelitest, - selgitas agentuuri vestluskaaslane … Tema sõnul pole seni ükski teadlastest seda probleemi suutnud lahendada.
KBR-i teaduskeskuse üks peamisi töömeetodeid on simulatsioon. Teadlased kasutavad oma töös virtuaalse reaalsuse liidest, liitreaalsuse andureid, see tähendab spetsiaalseid prille.
“Paned oma prillid kinni ja sukeldud roboti“ajusse”. Neuroneid uuritakse eraldi, kuid kuidas on nende töö seotud psühholoogiliste nähtustega, kuidas me mõtleme, tunnetame, kuidas see otseselt töötab - kõike seda ei anta otsesel vaatlusel, seega on ainus viis jäljendamise modelleerimine. Teeme laboris arvutimudeli, mis visualiseerib 3D-programmis aju neuronite mudelid ja nendevahelised ühendused, mis moodustuvad roboti funktsionaalsete ülesannete täitmise protsessis, “rääkis ta.
Robotimüüja
Keskuse labori üks arendusi on robotimüüja, keda tutvustati Vene Föderatsiooni haridus- ja teadusministeeriumi stendil toimunud rahvusvahelisel innovatsiooniarengu foorumil "Open Innovations". Pärast Skolkovo moderniseerivad teadlased sõrmejäljesüsteemi, et viia oma töö võimalikult lähedale looduslikule. Jaekaubandusrobot koosneb torsost, peast, kätest ja mobiilsest platvormist - šassiist, mis võimaldab liikuda tasastel pindadel ja ületada 5 cm kõrguseid takistusi. Enamik roboti konstruktsioonielemente on 3D-prinditud meditsiiniterasest, koobalt-kroomist ja plastist kõige teaduslikumas teaduses Keskus.
„Me teeme nüüd selle roboti harja, mitu selle peal olevat lahendust on nüüd meie patenteeritud. Randmel on umbes 30 täiturmehhanismi ja igaühele neist tuleb igal ajahetkel anda vastav impulss. Meie tehisintellekti modelleerimise töö aitab lahendada ülesandeid, mille me sellele ja teistele robotitele püstitasime,”ütles agentuuri vestluspartner.
Käe väljatöötamisel kasutasid teadlased antropomeetrilise käe mõistet, mis kopeerib inimese kätt. See on roboti ainulaadsus, ütles Nagoev. Tema sõnul ei paku keegi maailmas praegu mobiiltelefoni, millel on kaks "täisväärtuslikku" relva, mille jõuhetk ja kinemaatilised omadused vastavad inimese käele, kes lahendaks ka hüpermarketitesse paigutamise probleemid. “Käsiajamid ei asu käsivarrel endal, vaid roboti kehal ja sõrmed juhitakse kaablite abil, mis teeb käe kergeks. Peamine erinevus funktsionaalsest vaatenurgast teiste suhtes on see, et me "teeskleme" kauba korraldamist, samal ajal kui keegi teine maailmas seda ei tee, "selgitas ta.
KBR-i teadlased on kindlad, et üks nende loodud robot asendab jõudlusega viit inimest. "Nüüd on meil mootorid ainult 10% sisse lülitatud, kuna töötame välja, siis lisame võimsuse etteantud jõudluse saavutamiseks, säilitades samas täieliku ohutuse koostöös ja inimestega suheldes, samal ajal funktsionaalseid probleeme lahendades," ütles ta. … Samas märkis Nagoev, et palju sõltub rahastamisest. Eriti kui on olemas investeerimisprogramm, siis kahe aasta jooksul on keskus valmis valmistama täisväärtusliku toote, mida saab poodidesse toimetada, ja see saab juba olema täielikult töövalmis, selgitas agentuuri vestluskaaslane, lisades, et arenduste rahalise toega prototüüp võib ilmneda juba aasta pärast.
„Esimene asi, mida peame tegema, on täieõiguslik prototüüp, nii et see demonstreeriks kõiki deklareeritud funktsioone - see peaks juba kaupluses iseseisvalt navigeerima, peaks inimestel ringi käima, kõiki tooteid ära tundma, suutma manipuleerida kõigi esemete, kastide, pudelite, riietega. Me peame teda õpetama, see on väga keeruline ülesanne, mida maailmas pole veel lahendatud, “selgitas agentuuri allikas.
Jaemüüjate huvi roboti vastu on juba üsna kõrge, ütles Nagoev ja mõned ettevõtted on juba valmis seda ette tellima. Samas märkis ta, et teaduskeskuse töötajad arendavad ka robotit, mis suudaks kasvuhoonetes töötades koristada ja asendada viis inimest. „Ülesanded võivad olla erinevad, kuid kui luuakse tehisintellekti põhituum, kohandab ta end nende lahendamiseks. "Kasvuhoone" robot on peaaegu sama, me lihtsalt programmeerime ümber, "lõpetas agentuuri vestluspartner.
