Robot on inimese parim sõber. Kas soovite sellist sõpra? Siis mine järele! Võtad inimese loodud tehisintellekti ja paned selle robotisse. Valmis.
Naljaga on lihtne, kuid roboti tõeliselt kavandamine ja loomine on aeganõudev ja vaeva nõudev ülesanne, mis võtab palju aega ja vaeva.
2005. aastal käivitas Boston Dynamics DARPA rahalisel toel ainulaadse projekti - BigDog. "Suur koer" on autonoomne robot, mis liigub mitte ratastel ega isegi rööviku vööl, vaid selle neljal jäsemel.
Nutikas robot saab omal käel liikuda ebatasasel maastikul vähese inimese sekkumise või abita või ilma selleta. Ta teab, kuidas kanda suurt koormust ja mitu tundi "kõndida" kõikjal, kus tavaline loom seda teha suudab. Selle jäsemetele on paigaldatud kuusteist hüdromootorit (mõlemal neli), nii et "Koer" seisab kindlalt oma jalgadel, ei kaota jääl tasakaalu ja isegi siis, kui seda spetsiaalselt lükatakse.
BigDog suhtleb inimestega sisseehitatud andurite abil. Sellesse on paigaldatud süsteemid, mis vastutavad liikumise ja energiavarustuse eest. Korpuse alla on paigaldatud Pentiumi süsteemil põhinev arvuti. Protsessor kontrollib roboti liikumist ja käitumist tervikuna; see kogub ja salvestab teavet süsteemi töö ja kõigi häirete kohta.
Kokku pandi neljajalgsele robotile kuuskümmend üheksa tundlikku andurit. Roboti liikumist, navigeerimist ja juhtimist kontrollib arvutisüsteem, mis võtab nendest anduritest vastu kõik vajalikud andmed. Need reageerivad kehaasendile, kiirendusele, hüdraulilisele temperatuurile, mootori pöörlemiskiirusele jne.
Reklaamvideo:
Binokulaarse nägemise seade (reaktiivmootorite laboratoorium) ja LIDAR-i konfiguratsioon (spetsiaalne tööriist, mis võtab vastu ja töötleb andmeid kauguses asuvate objektide kohta) võimaldavad robotil saada ümbritseva ruumi kohta kolmemõõtmelist teavet ja jälgida inimest täpselt.
Roboti sees on võistluskaardilt pärit sisepõlemismootor. Spetsiaalne pump, millele mootor lisab lööki, tekitab rõhku umbes nelikümmend kolm tuhat atmosfääri. Koeral on kapoti all viisteist hobujõudu.
BigDog oli üsna muljetavaldava suurusega: umbes meetri kõrgune ja pikk, selle kaal oli umbes 108 kg. Liikusin keerulisel maastikul (muda, lumi, kivid), hoides oma keskmist kiirust 6,3 km / h. (maksimaalselt - 11 km / h). Tasasel pinnal oli ta võimeline kandma raskust, mis kaalus kuni 154 kg., suutis hüpata ühe meetri kauguselt ja ronida kaldus lennukile (kuni 35 kraadi).
"Suur koer" võiks kahe ja poole tunniga teha kümme kilomeetrit jalutuskäiku. Arendajad seadsid endale eesmärgi - suurendada maksimaalset vahemaad ja saavutada kakskümmend tundi katkematut tööd.
Kahjuks teatas Boston Dynamics 2015. aasta sügisel, et BigDogi projekt suleti ja edasist arengut ei toimu.
Sellel on kaks peamist põhjust.
- mehhanismi ulatus on ebaselge. Ütleme nii, et armee ei paista seda vajavat. Ja mis veel? Lihtsalt kallis mänguasi?
- BigDog teeb sõites palju müra, möirgab peaaegu nagu mootorratas. Valju heli üritati kõrvaldada (panna summuti ja helikindlus, kasutada muud mootorit jne), kuid asjata.
Kuid see ei ole loo lõpp!
Ettevõte on välja töötanud BigDogi uue väiksema versiooni - Spot Mini. Sellel on peaaegu vaikne elektrimootor. Loojate sõnul on Spot Mini krapsakam kui tema "suur vend". 2018. aastal tegi robot Hannoveris jalutuskäigu. Video postitati Instagrami.
2019. aastal plaanib Boston Dynamics neljajalgsed robotid müüki panna. Ja juba on üks õnnelik klient - Amazoni asutaja Jeff Bezos.
Võib-olla on teil varsti võimalik saada selline hämmastav mehaaniline koer nagu lemmikloom.
