Tänapäeva mitmesugused robotid ja muud mehaanilised ja elektroonilised mänguasjad ei suuda vaevalt kedagi üllatada. Nende tootmine on juba pikka aega olnud tööstusharu. Kuid oli aegu, kui iseliikuvaid nukke peeti luksuseks. Heaks vormiks peeti jõukate inimeste seas sellist nukuteatrist koopia tellimist, nii et kõik hüüdsid: "Kui elus!"
Aja jooksul tuli nukumeistritele appi mehaanik ja nukud hakkasid kõndima, rääkima, tantsima, mängima pillimänge ja aitama isegi majapidamistöid. Tegelikult olid nad esimesed robotid.
KIINI FOKUS
Pole teada, millal robotite ajalugu Maal alguse sai, kuid esimesi mainimisi neist võib leida muistse Hiina, Kreeka, Egiptuse legendidest ja müütidest.
Piisab, kui meenutada müüti Hephaestusest, kes ehitas 20 vasest statiivi, mis liikusid ratastel ja teenisid külalisi. Ja isegi kaks tema kullast valmistatud neiu hoolitsesid Hephaestuse üle ja lõbustasid teda laulmisega.
Kuid need on müüdid ja nende tõlgendamine pole alati üheselt mõistetav. Kuid Hiinas leiti hiljuti 9. sajandist pärit raamat, milles mainitakse teatavat Yang Ulyanit, käsitöölist, kes loob mehaanilisi inimesi. Üks tema ajulastest on kerjav munk. Munga kuju oli puust, käes hoidis ta almuste jaoks kaussi. Kui kauss oli täielikult täidetud, ütles munk: "Almused kogutud." On selge, et sellist kogujat teenindati sagedamini ja rohkem kui elusat inimest. Teine selles raamatus kirjeldatud leiutaja, kuningas Lang Ling, leiutas ja konstrueeris 7. sajandil mehaanilise tantsija, kes oskas laulda ja tantsida omaenda laulmise järgi. Ja siin on muide üllatav: nuku nägu ei näinud välja nagu hiinlane!
Ja keskaegses Euroopas leidus palju leidlikke leiutajaid, kes lõid rääkimispead, manipulaatori käed ja lendavad masinad. Veel 1495 tegi Leonardo da Vinci mehaanilise nuku, mis võis käsi liigutada ja pead pöörata.
Reklaamvideo:
Või võtame näiteks Caliph al Mukhtari, kes armastas oma külalisi lõbustada vääriskividega kaunistatud mehaaniliste lindude laulmisega ja kuldse puu otsas istudes. Araabia tehnikutel õnnestus korraga mehhanisme luua. 8. sajandi alguses kirjutas üks neist disaineritest töö nimega "Teadmiste raamat hämmastavate mehhanismide kohta". Seda "populaarset mehaanikut" on mitu korda ümber kirjutatud. Nüüd teab maailm "Teadmiste raamatu" üksteist säilinud eksemplari.
Ja on võimalik, et üks neist asub kuulsas kadunud Ivan Ivani raamatukogus.
RAUDMEES
Täna kirjutavad ja räägivad nad palju kohutava Ivani raamatukogust. Kuid Venemaa tsaar sai kuulsaks mitte ainult ainulaadse raamatute kogu tõttu. Tema kohtus juhtus veel üks võõras asi, mida kaupmehed ja suursaadikud kogu maailmast tulid vaatama - "raudmees". Ajaloolane Peter Dancy tundis selle ime vastu huvi ja ta hakkas arhiividest pealtnägijate kontosid otsima. Tema otsimist krooniti eduga - korduvalt Vene kuninglikku kohut äritegevuses külastanud kaupmehe Johan Wemi märkmed on säilinud. Wem mainis neis teatud "raudmeest": "Raudmees peksti tsaari karu peal peksjate lõbustamiseks ja karu jooksis temast haavade ja hõõrdumiste eest ära." Lisaks loomadega lõbutsemisele teenis see "mees" kaupmehe sõnul ka külalisi ja kuningat. Ta tõi veinikausid, kaalus vibusid ja laulis isegi midagi. Mida mehaaniline teenija täpselt laulis, ei saanud välismaine kaupmees aru,sest ta ei osanud vene keelt hästi.
Peter Dancy mõistis, et kui selline uudishimu kohtus eksisteeris, siis peavad olema mingid muud ülestähendused teiste pealtnägijate kohta, kes sel ajal Venemaal viibisid. Ajaloolane pidi labida kokku terve mäe arhiivimaterjale, enne kui suutis leida veel kahe välismaise kaupmehe kohta asitõendeid: “Raudmees teenib kuningat lauas, annab talle selle vaatemängu uimastatud külaliste ees kaftani, pühib hoovi luuduga. Kui kuningale esitati vastuväide, et see asi pole peremehe kunsti loodud, sai kuningas algul vihaseks. Pärast Malvasia tassi joomist kutsus ta aga kolm käsitöölise välimusega inimest, kes olid riietatud bodaari stiilis, ja tellis neile midagi. Nad avasid raudmehe riiete alla peidetud kaaned, selles olid käigud ja vedrud, mis liigutasid käsi, jalgu ja pead. Külalised ehmusid ehmunult üles ja Vene tsaar uhkustas, et sellised teenrid olid Venemaal kaks või kolm sajandit tagasi.
Kui varem võis fraasi "raudmees" võtta kui vene inimese vastupidavust ja kannatlikkust iseloomustavat metafoori, siis pärast nende dokumentide lugemist mõistis ajaloolane, et Venemaal on olemas "raudmehi" selle sõna otseses tähenduses. Ja kuningat ei teenindanud mitte metallrõivastega riietatud mees, vaid tõeline mehaaniline nukk või kui soovite, siis robot.
Teavet mehaaniliste nukkude varasema olemasolu kohta Venemaal ei leitud. Ajakirjanik D. Larin, kes oli arhiivis põhjalikult töötanud, leidis aga teavet, et Ivan Julma ajal ei olnud mitte ainult tsaaris teenistuses “raudmees”. Mõnel tema kaasaegsel oli selliseid "mehi" ja isegi "naisi".
PUITPERTER
Veel üks humanoidnukkude mainimine kuninglikus õukonnas pärineb Peeter I valitsemisajast. Kuningal oli kaastöötaja, teadlane, poliitik Jacob Bruce, kellel oli tohutult palju teeneid teaduslikus ja sõjalises tegevuses. Just tema lõi Sukharevi tornis esimese vene observatooriumi.
Jacob Bruce'i nimi on alati olnud legendidega kaetud. Nad ütlesid, et ta tunneb astroloogiat, tegeleb maagiaga ja võib isegi inimeste saatust muuta. Ja Puškin pidas teda üldiselt "Vene Faustiks". Kuid kõige hämmastavam lugu oli lugu nukust, mille Bruce tegi Peeter I-le, mis võis kõndida ja rääkida. Selle fakti kohta pole dokumentaalset kinnitust, kuid miks ei võiks eeldada, et sellise tehniliste teadmiste pagasiga inimene kasutas Ivan Kohutava raamatukogu ja lõi mehaanilise nuku?
On olemas arvamus, et nukk ei tehtud kuningale, vaid pärast tema surma. On teada, et Peeter I keha täpsete parameetrite järgi loodi puukuju "Isik". Kaasaegsete mälestuste järgi oli ta riietatud tseremoniaalsesse vormiriietusse, käed ja jalad said liigendite abil liikuda. Isegi "Persona" parukas oli valmistatud Peeter I tõelistest juustest. Silmad joonistas kunstnik A. Ovsov nii täpselt, et nukku ei olnud võimalik elusast inimesest eristada. Nad ütlesid, et leiutaja vaimusünnitus oli varustatud mehhanismidega, millega nukk sai püsti tõusta ja korrata Peeter I imperatiivset žesti. Ja mis kõige üllatavam - tema näol olid näoilmed, mis ehmatasid kohalolijaid väga. Kuhu see hämmastav leiutis kadus, ei tea keegi. On vaid spekulatsioone, et Bruce hävitas selle ise,kuna tsaari järeltulija Anna Ioannovna ei suutnud oma eelkäijat mainida.
ANDROID
Eksivad need, kes arvavad, et "android" on lihtsalt opsüsteemi nimi.
18. sajandi lõpus hakkasid Šveitsi kellasseppade isa ja poeg Pierre ja Henri Droz looma mehaanilisi inimesi. Nukud said nime "androids". Nimi pärineb kahest kreeka sõnast - "inimesed" ja "sama". 18. sajandi androidide mehhanisme toitis vedrud, hoovad ja käigud. Tegelikult olid need samad kellaliigutused.
Pierre Droz töötas oma esimese mehaanilise mehe kallal peaaegu kaks aastat. Ja 1772. aastal oli valmis kuuest tuhandest osast koosnev android "Scribe". Väliselt nägi nukk välja nagu 5-6-aastane, umbes 70 cm pikkune laps, kes istus väikese laua taga. Tema paremas käes oli hane sulg. Publiku soovil trükkis "Kirjanik" täpselt teatud teksti paberile. Selleks kastis ta pliiatsi tindikassetti, seejärel, olles selle kaks korda maha harjanud, hakkas kirjutama. Samal ajal, nagu päris inimene, kallutas ta pead ja tundus, et ta järgib teksti oma silmaga. Niipea kui leht lõppes, pani "Scribe" täieliku peatuse. Seejärel piserdas ta tindi kuivatamiseks paberilehte liivaga ja pintseldas seejärel liivaterad maha. Mehaaniline kirjutaja võis kindlaks teha, kus lehe serv asub, viia tekst teisele reale ja kirjutada kuni 40 tähemärgi pikkuseid fraase. Seda kõike juhtis seadekoosneb nukkide komplektist, mis vastutab tähtede kuju, kõrguse ja nendevahelise vahe eest. Muidugi võis kirjutaja kirjutada ainult teatud sõnu ja fraase, kuid teistsuguse kujuga nukkide kasutamine võib tema võimeid laiendada.
Teine android, mille lõi Pierre Henri poeg 1773. aastal, oli "Mustandik". 2000-st tükist koosnev mehaaniline mees, nagu poiss, hoidis käes pliiatsit ja joonistas pilte. Nagu päris kunstnik, tegi poiss pausi, mõtiskles oma joonistamise üle, puhus sellest prahi ära ja külmutas isegi pinki. Koostaja, nagu ka kirjatöötaja võimalused olid piiratud. Ta suutis luua ainult kolm joonist: Louis XV portree koeraga "Mon toutou" ("Minu koer"), Marie Antoinette koos Louis XVI ja Cupidiga, juhtides liblikate külge harutatud vankrit. Androidi juhtis ka kellakeeramise mehhanismi abil juhitav nukkseade.
Kolmas android, mis tõi Dro perele au, - "Muusik", oli kokku pandud 2500 osast. Atraktiivne, punaste juustega väike tüdruk, kes esitas viis häält, saavutas kohe publiku populaarsuse ja kaastunde. "Pianisti" esitatud muusikat ei salvestatud. Tegelikult tõmbas Android selle tavalisest klavessiinist välja, puudutades sõrmedega klahve. Lokid kõlasid pisut pianisti liigutuste löögi suunas, rinnus tõusis justkui hingates, kaetud kõige peenema pitsiga, kokatäpselt alla lastud silmad järgisid graatsiliste sõrmede lendu. Pärast mängimise lõpetamist tõusis nukk püsti ja kummardas publiku poole. Ühesõnaga, tõeline muusik. Seda kontrolliv mehhanism oli tööriista all ja koosnes torude ja lõõtsade süsteemist, nukkide komplektist ja väntmehhanismist.
Kõik need nukud loodi niivõrd inimeste moodi, et paljud vaatajad olid pettuses veendunud. Oma maine säilitamiseks pidi leiutaja demonstreerimise ajal lahti jätma "Scribe" ja "Draftsman" seljatoed, kus mehhanism oli peidetud.
Mitte vähem kuulsad on Jacques Vaucansoni mehaanilised nukud, mille ta lõi 1737. aastal. Tema "Flutist" oli inimese pikkune ja tema liigutused olid täiesti inimlikud. Nukk puhus suust õhku ja sõrmed surusid flöödi vajalike aukude külge. Vaucansoni teine muusik oli keerukama ehitusega: ühe käega hoidis ta flööti ja mängis seda ning teisega saatis ta tamburiini. Muusikul oli oma arsenalis 20 häält. Kolmas kuulus Vaucansoni nukk on mehaaniline part, mis käitus nagu päris: sööb, joob, kilkab, pritsib.
KARAKURI Saladus
Kaasaegne Jaapan on üks robootika tunnustatud juhte. Kuid isegi kauges 1120 ilmunud iidses raamatus "Konjaku Monogatari" räägitakse prints Kaya (794-871) ebatavalisest nukust. Põua ajal valmistas prints nuku, millel oli kujutatud kannuga poissi. Kannu veega täitmisel tõstis nukk selle pea kohal ja valas selle enda peale. Inimesed kogu Jaapanist tulid imet vaatama ja tõid vett, mis aitas riisipõlde põua eest päästa. See on legend, kuid tõenäoliselt sisaldab see mõnda tõde. Võimalik, et prints Kaya nukk on algatanud karakuri-ninge keskaegse kunsti. "Karakuri" tähendab jaapani keeles "keerulist mehaanilist seadet" ja "ninge" - "nukku". Need nukud olid tõepoolest puhtalt mehaanilised. Jaapani käsitöölistel keelati karakuri loomise saladuse avaldamine,seetõttu edastati kogu teave põlvest põlve ainult suuliselt. Jaapanlased käsitlesid karakuri mitte mehhanismina, vaid kui midagi elavat. Neid ei lastud lahti võtta ja nuku sisemise ülesehituse vastu tundis huvi süüdimatus.
Karakuri valmistati ainult teatud puuliigist (igas oma piirkonnas), samal ajal kui ühte küünte ei kasutatud. Mehaanilisi nukke kasutati teatrietenduste, majapidamistööde ja külaliste meelelahutuse jaoks. Kõige kuulsam kakrakuri, teejaotur, liikus ümber maja ratastel, mis olid peidetud pika kimono alla. Kõige sagedamini oli nukk toa kaugemas nurgas, kust ta külalisele lähenes. Ta hoidis tassi teed kandikul ja ootas külalist, kes selle valiks. Kui külaline maiuspala sai, kummardus karakuri ja pöördus tagasi oma nurka. Jaapanlased armastasid seda nukku, kuna see aitas luua pingevaba õhkkonna ja parandada suhteid külalisega.
Veel üks huvitav karakuri kujutas vibulaskjat "Yumi-iri-Doi". Mehaaniline vibulaskja võttis spetsiaalsest alusest noole, pani selle nöörile, pööras pea sihtmärgi poole, justkui hinnates seda, ja tulistas.
On hämmastav, kuidas keskaegses Jaapanis suutsid käsitöölised moodsate teadmiste puudumisel luua mehhanisme, mis võiksid liikuda ja teostada mõnda toimingut. Täna peetakse karakuri õigustatult tänapäevaste robotite esivanemateks.
BTW
Robot (tšehhi robot, robotilt - sunnitöö, rööv - ori) on antropomorfse (inimsarnase) käitumisega masin, mis täidab ümbritseva maailmaga suheldes osaliselt või täielikult inimese (vahel ka looma) funktsioone. Humanoidmasinate esimesi mainimisi leidub Vana-Kreeka müütides. Mõistet "robot" tutvustas esmakordselt K. Chapek näidendis "RUR" (1920), kus roboteid nimetati mehaanilisteks inimesteks.
Ulmekirjaniku Isaac Asimovi raamatus "Ma olen robot" on sõnastatud kolm robootika seadust:
· Robot ei saa inimest tappa.
· Ükski robot ei saa tegevusetusega inimest kahjustada ega luba inimesele kahju teha.
· Robot tagab enda turvalisuse.
17. sajandi lõpus lõi prantsuse abt Mical kaks kõnelevat pead. Antoine de Rivarol kirjutas: „Templi lossis võib täheldada fantastilisi mehhanisme. See meelitab asjatundjaid ja amatööre imetlema. Need on kaks maagipead, mis räägivad päris lausetes ja väga selgelt. Nende suurus on uskumatu ja nende hääled on ebainimlikud. Pole teada, kuidas leiutaja suutis päid kõnelema panna. Rivaroli märkmetes on ainult mõned ebamäärased detailid, mille kohaselt päid varustati sellega, mis nägi välja nagu tohutud klaviatuurid, ja silindrilisi osi sõnade vaheliste intervallide märgistusega.
Galina BELYSHEVA
