Wisconsini ülikooli Madisoni professor Ali Seireg oli tuntud oma biomehaanika uuringute või inimkeha masinaga töötlemise alal. Tema saavutuste hulgas oli kogu inimese luu-lihaskonna süsteemi matemaatilise mudeli väljatöötamine, mis näitas, kuidas lihased ja liigesed töötavad ja koostoimivad. 1970. aastate alguses viis ta läbi murrangulisi uuringuid jõueksoskelettide kasutamise kohta taastusravis.
Insenerinäituse ajal 1971. aastal nägid inimesed esmakordselt suruõhuga töötavat kolme jalaga robotit. See mehhanism loodi kõndiva inimese simuleerimiseks. Kolmas jalg oli vajalik mehhanismi ümbermineku vältimiseks, sest see ime kaalus peaaegu 120 kg. Selle ime kujundaja-tehnik oli Seiregi assistent Jack Grundmann.
Esimene * kolme jalaga * mudel.
Mudel nr 2.
Eksoskeleti teine mudel töötas elektril "nuku" põhimõttel: õlgade taga seljakotis asuva juhtimiskeskuse kaablid sundisid rauaskeleti liigeseid õigel ajal painutama ja lahti painutama: nii et rauatükk liikus peaaegu täpselt nii, nagu tavaline inimene liigub.
Nii esimene kui ka teine prototüüp võiksid liikuda eranditult edasi ja tagasi. Kolmas mudel peaks tegema ülejäänud liigutused ja olema erinevalt kahest esimesest väiksemast. Lõppude lõpuks püüdsid leiutajad luua süsteemi, mis võimaldaks inimesel, kes ei saa enam jalgu kasutada, kõndida edasi, taha, pöörata, istuda, seista ja treppidest üles ja alla kõndida. Noh, ja neil on "kosmeetiline funktsioon": kogu mehhanismi peab olema võimalik peita riiete alla.
Reklaamvideo:
