Austraalias Perthis asuva ettevõtte Fastbrick Robotics poolt on loodud robot Hadrian, mis teeb telliskivi. Firma väidab, et ta suudab kahe päevaga maja vundamendi ehitada.
Kuid see robot, rohkem nagu tavaline veoauto, paneb ainult telliseid.
Ta teeb seda kiiresti, ilusti ja vaikselt. Keskmisele töötajale arusaamatu kiiruse ja täpsusega. Hea kaine ehitaja paneb päevas 500–600 tellist (ja veel vähem tuhaklotse). Maja, mille töömeeskond oleks ehitanud 16-17 päevaga, ehitab Hadrian kahe päevaga (on ütlematagi selge, et ta ei lähe lõunale ja magama).
Protsessi alustamiseks peate panema mitu majakat mööda struktuuri mõõtmeid, ristima sõrmed ja alustama programmi täitmist. Ehitusplatsi atmosfääri taastamiseks saab veoauto raadios sisse lülitada valimismattide salvestuse.
Hadrianus suudab materjali kahandada suuruse järgi, mördi alla panna ja laduda 1000 tellist tunnis, mis on 20 korda kiirem kui müüri keskmine kiirus. Hadrianuse abil on võimalik ehitada moodsaid telliskivimaju kiirusega 150 hoonet aastas (eeldusel, et teleskooptang ei kuku ümber).
Fastbricki robootika Hadrianus.
Hiiglaslik robotkäsi liigub fikseeritud märkide abil, mis võtavad teavet 3D-rakenduses maja projekteerimisest. Vibratsiooni või elektrienergia häirete vältimiseks korrigeerib see ennast automaatselt 1000 korda sekundis. Positsiooni triangulatsiooniks on olemas ka laserid, kuid see kõik kõlab väga keeruliselt.
Eelistena näib, et ehitusrobot saab töötada 24 tundi ööpäevas, sõltumata ilmastikuoludest või vaheaegadest. Milline rõõm on elada ehitusplatsi kõrval, kus selline robot töötab ööpäevaringselt ega anna sõna otseses mõttes kunagi võimalust magada!
Reklaamvideo:
"Hadrian vähendab tavakodu ehituse koguaega umbes kuue nädala võrra," rääkis Fastbrick Robotics tegevjuht Mike Pivak Gizmagile. "Saavutatud kõrge täpsuse tõttu saab enamikku muudest komponentidest, näiteks köögid ja vannitoad ning sarikad valmistada paralleelselt ja paigaldada lihtsalt siis, kui müüritise on valmis."
Kui olete äkki mures robotite pärast, mis võtavad ära kõik meie head tööd ehituses ja kohvivalmistamises, siis mõelge, et Hadrian mitte ainult ei vähenda jäätmeid ja heitmeid (see on väidetavalt elektriline), vaid loob ka töökohti. Austraalias on müüriladumine tõenäoliselt osa minevikukarjäärist, kuna enamik käsitöölisi on praegu 50-aastased ja lähenevad pensionile. Robootika tööle toomine loob leiutajate arvates töökohti noortele.
Fastbricki robootika Hadrianus.
Šveitsi insenerid on loonud roboti, mis asendab mitmeid professionaalseid ehitustöölisi. Tulevik on täna! Just see moto juhendas Šveitsi uuendajaid, kui nad otsustasid luua roboti, mis on mõeldud ehituses armeerimistööde tegemiseks.
Zürichi Šveitsi kõrgema tehnikakooli teadlased töötavad projekti nimel, mille eesmärk on maailma esimene maja, mis projekteeritakse ja ehitatakse digitaalseid tootmisprotsesse kasutades. Maja kandis nime DFAB House.
Robotid on võimelised valmistama hoone telliskivikatte päevas ja 3D-printimise abil saate silda ehitada otse objektile - digitaaltehnoloogiad on loodud ehituse lähenemise radikaalseks muutmiseks. Šveitsi Zürichi kõrgema tehnikakooli teadlaste meeskond katsetab praegu nende tehnoloogiate toimimist nii spetsiaalselt selleks loodud testimiskeskkonnas kui ka reaalsetes tingimustes. DFAB-maja on esimene kodu, mis ei ole ainult arvutisse projekteeritud, vaid peaaegu täielikult ehitatud ka digitaalseid ehitusprotsesse kasutades.
Kolmekorruseline hoone püstitatakse Šveitsis Dubendorfis teaduskeskuse NEST ruumidesse, mis on Šveitsi föderaalse materjaliteaduse ja tehnoloogia laboratooriumi (Empa) ning Šveitsi föderaalse veeteaduste ja tehnoloogia instituudi (Eawag) ühisprojekt. Eri valdkondade teadlased töötavad ambitsioonika projekti, sealhulgas arhitektuuri, robootika, materjaliteaduse, struktuurianalüüsi ning sotsiaalse ja keskkonnaalase vastutuse uurimise nimel. Selle tulemusel kasutatakse DFAB maja ehitusprotsessis nelja uuenduslikku ehitustehnoloogiat, mille on välja töötanud Šveitsi kõrgema tehnikakooli teadlased.
Fastbricki robootika Hadrianus.
Šveits otsustas, et seadme täieliku potentsiaali näitamiseks on kõige parem ehitada terve maja. Monoliitse kõrgtehnoloogiaga maja, mis on samal ajal ka laboratoorium, kus katsetatakse roboti võimeid, on 200 ruutmeetri suurune. m ja kolme korruse kõrgus.
Maja ehitamine plaanitakse lõpule viia 2018. aastal, kuid nüüd täiustavad teadlased oma seadet, mis nende sõnul peaks täielikult asendama konstruktsioonide tugevdamise ja nende betooniga valamisega seotud töötajaid.
Robot liigub jälitatud šassiil. Roboti kõrgus on 2 meetrit ja üliliikuv "arm" - manipulaator laiendab oluliselt tööala. Selles etapis vajab robot täpseks positsioneerimiseks ehitusplatsil abilisi - inimesi.
Insenerid panevad armatuuri roboti punkrisse ja asetavad seejärel vundamendi pinnale - markerid - roboti elektroonilise "silma" abil lugemiseks vajalikud erimärgid. Endale orienteerunud robot liigub mööda märke ja koondab tugevduspuuri vastavalt projektile ja laaditud spetsifikatsioonile.
Fastbricki robootika Hadrianus.
Siiani ühendab robot iseseisvalt ainult horisontaalset tugevdust ja ristsidemeid. Vertikaalseid vardaid paigaldavad inimesed, kuid tänu täpsele positsioneerimisele ja 3D-modelleerimisele on robot võimeline kiiresti keerukama pinnaga keerukamaid tugevduspuure kuduma.
Pärast raami paigaldamist valatakse see spetsiaalse betooniseguga plastifikaatoritega, mis suurendavad selle töödeldavust. Tänu kaasaegsele digitehnoloogiale ja 3D-printimisele, mida kasutatakse ka piloothoone ehitamisel, loodavad teadlased luua reaalse robotikompleksi, mida haldab üks operaator.
See peaks kiirendama kõiki ehitusetappe ja vähendama nn. "Inimfaktor" minimaalseks. Lisaks võimaldab uuenduste kasutuselevõtt ehitada mittestandardse arhitektuuriga maju, millel on keerukad fassaadid, kaared ja ebaharilik kõverjooneline sisekujundus.
Ameeriklased töötavad välja ehitusroboti, mis projekteerib ja prindib majad ise.
Robotite ja 3D-trükikodade ehitamisel näevad enamik inimesi kõrgtehnoloogia abil inimese juhitavaid masinaid. Sellised robotid vajavad vähemalt ühte operaatorit ja abilisi - inimesi, kes neid teenindavad. Massachusettsi tehnoloogiainstituudi insenerid otsustasid tulevikku vaadata ja töötasid välja autonoomse ehitusroboti prototüübi.
Robot on iseliikuv šassii. "Ehitaja" ees on "käsi" - nutikas multifunktsionaalne manipulaator. Elektroonilise juhtimismehhanismiga "käe" taga on ehitusmaterjalidega platvorm. Praegu kannab robot kontseptsiooni väljatöötamiseks kaasas polüuretaanvahu (polüuretaanvaht) ja vahtbetooniga konteinereid, millest ta püsiva raketise tehnoloogia abil ehitab kuplikujulise maja. Esiteks püstitatakse välimine ja sisemine PPU-sein ning vahe täidetakse seejärel vahtbetooniga.
15 meetri läbimõõduga kupli ehitamiseks kulub robotil umbes 10–14 tundi. Samal ajal ei pea robot robotit juhtima ja olles orienteerunud märkidele vastavalt maastikul, otsustab ta, kuidas konstruktsiooni püstitada. Kui lahendus otsa saab, läheb robot baasi tankima, mille järel ta jätkab maja ehitamist. Arendajate sõnul on materjalide ja ehitusmeetodite valik tingitud asjaolust, et robotit on lihtsam "õpetada" ehitama ja tarkvarale sobivaid kohandusi tegema.
Järgmine samm on ehituse jaoks betooni kasutamine, mida modifitseeritakse liikuvuse jaoks spetsiaalsete lisanditega. Erinevate mörtidega töötamiseks on ette nähtud pihustusdüüside komplekt. Lisaks õpetatakse roboti paranemisel töötama liitmike ja keevitusmasinaga. Ja ekskavaatori kopp. Nagu insenerid on mõelnud, on aja jooksul prototüübi põhjal võimalik luua täielikult autonoomne robot.
Näiteks võib üheks stsenaariumiks olla mitme ehitusroboti saatmine kaugemasse piirkonda, kus nad suhtlevad üksteisega, et alustada ehitiste ehitamist. Pealegi arvutavad robotid sõltuvalt lähteandmetest ja ehitusmaterjalide saadavusest ise konstruktsiooni parameetrid ning otsustavad, mida ja kuidas ehitada. Lisaks varustatakse robot ka päikesepaneelide ja komplekti vahetatavate "relvadega".
Londoni Arhitektuuriliidu kooli õpilased otsustasid tõestada, et robot saab maja nullist planeerida ilma jooniste ja eelnevalt ettevalmistatud materjalideta. Katse krooniti eduga.
Robot vaatab puid ja näeb kohe maja. Kaamerate skaneeritavad puutüved, kasutades spetsiaalselt kirjutatud algoritme, arvutab robot puidu kuju, leiab keskjooned ja hindab materjali individuaalset tugevust, mille järel loob esitatud materjali kuju originaalsusele tuginedes ehitusprojekti.
Arhitektuurilaboris jõuab robot tööle, lõikab ja kujundab palke, tehes toorikud tulevasele struktuurile, justkui lõigates tükid puzzle jaoks välja. Muidugi ei käinud see ilma inimeste abita, masina visiooni lõid inimesed, maja lõplik kokkupanek on ka nende õlgadel, robot ei saa veel omapäi ehitada. Kuid see on vaid aja ja soovi küsimus. Peaasi, et ta teab suurepäraselt, kuidas seda teha, ja ta pole üksi. Kaasaegsed droonid on juba võimelised torne püstitama ning kosmosejaamade ehitamiseks töötatakse välja ämblikroboteid, mis on õppinud 3D-printimise tehnoloogiat.
Robot armeerimistöödeks.
Massachusettsi robotiehitaja.
Massachusettsi robotiehitaja.
Robot armeerimistöödeks.
Robot armeerimistöödeks.
