Jaapani robootikainsenere peetakse maailma parimateks. Juba kusagil, kuid Tõusva Päikese maal austatakse roboteid rohkem kui mujal. Mitte nii kaua aega tagasi omandas Jaapani suurkorporatsioon SoftBank kogu oma arendustega Boston Dynamics. Kuid see pole ainus robotitootja riigis. Näiteks projekteerib ja paneb Meltin kokku robot-avatarid, mis suudavad eemalt korrata nende operaatori väikseimaid liigutusi. Kutsume teid vaatama ettevõtte MELTANT-α uusarendust.
Projekt on paigutatud ühenduslüliks inimkeha ja masina vahel. Lõppude lõpuks vajate arenenud kasutajasõbralikku liidest, mis võimaldab operaatoril juhtida roboti väikseimaid liigutusi eemalt. Spetsiaalne MELTIN-algoritm analüüsib inimkeha liikumisi reaalajas ja edastab need siis robotile, korrates manipulaatorite abil toiminguid võimalikult täpselt. Lisaks liikumisregulaatoritele vajab operaator ka VR-kiivrit, et näha, mida robot näeb. Siiani on robot MELTANT-α lihtsalt toimiv kontseptsioon ja aja jooksul viimistletakse seda kõigis aspektides.
Roboti MELTANT-α manipulaatorid loodi, võttes arvesse inimese käte anatoomilist struktuuri. Need pannakse liikuma lihaste ja elastsete juhtmete jäljendamise teel (kõõluste analoog). Rõhuandurid on sisse ehitatud sõrmedesse, nii et operaator tunneb objektidega suheldes tagasisidet. Robot on üsna võimeline tegema väga delikaatseid toiminguid. Ta võib võtta muna sõrmedega purustamata või kahjustamata või tõmmata kaardilt õrnalt tekist välja. Kuid selline täpsus ei mõjuta kuidagi manipulaatorite tugevust: videos näitavad roboti loojad meile, kuidas see koormust tõstab 2–4 kilogrammi.
Telepresentsi ja inimtöö võimalus robot-avataride abil on juba ammu ulme vallast väljas. Sarnaseid mehhanisme saab kasutada piirkondades, kus inimese elu on suuremas ohus. Näiteks suurenenud kiirguse tingimustes (mis on Jaapani jaoks praegu olulisem kui kunagi varem) või pommitamise korral. Kuid robot-avatareid saate kasutada ka teistes piirkondades. Näiteks kaugtöö jaoks tootmises või kaugõppes.
Sergey Gray
