Nagu te ilmselt mäletate, pani filmi "Raudmees" peategelane vanarauast kokku Afganistani koopas eksoskeleti. Ka Jonathan Tippett on kinnisideeks sarnasest ideest - kuid suuremas plaanis. Ta ehitab hiiglasliku mehaanilise tagasiside eksoskeleti.
Jonathan Tippett istub söögilabori kõrval väikese punase kokkupandava laua taga tööstuskompleksis, mis on vooderdatud laevakonteinerite ja laoangaritega. Silmapiiril on põhjaranniku mäed, mis pole veel lumemütsid kaotanud. Tulin nii kaugele, et näha Tippetti oma "hiiglaslikul jalal" hüppamas. Paraku mul ei vedanud, tema "jalg" ei tööta ja see on minu jaoks suur läbikukkumine. Kuid kuna ma olen külaline, tõuseb ta toolilt ja juhatab mind laborisse, et vähemalt näidata, kui muljetavaldav tema looming välja näeb.
Hiiglaslik jalg
Kõnealune jalg on kahe meetri kõrgune terastorudest keevitatud mitmeosaline konstruktsioon, milles on põimitud hüdraulilised ajamid, amortisaatorid ja pneumaatilised vedrud. Mehhanism kinnitatakse lameda voodiga haagise külge 2m pöördtorni kaudu, mis omakorda on haagise külge kinnitatud nelja tugeva nailonist rihma abil. Hüdraulilised jooned ulatuvad jalast ja ühenduvad haagise kõrval maapinnal asuva piloodi istmega. See tool, mida Tippett nimetab Exo-Frame'iks, "Exorama", põhineb veidi muudetud üherattalisel sadulal. See on varustatud viie punkti turvavööde ja liigendiga metallkonstruktsiooniga, mis kinnitatakse käe külge täispuhutava manseti abil.
Proteesimasina projekt: sees istuv inimene paneb masina jäsemed käte ja jalgadega liikuma.
Leiutise eesmärk on laiendada inimese võimeid. Tippett ja rühm vabatahtlikke treenisid oma poolteist tonni jala käte liigutustele otse reageerima. See võib liikuda üles ja alla ning isegi põrgata, korrutades jõu, mida selle omanik rakendab. Mehaaniline jalg on varustatud ka tagasisidega, see tähendab, et see suudab rakendatud jõupingutused omanikule tagastada. Kui ta naaseb hüppelt maale kallutusega, kandub selle löögiga proportsionaalne (ehkki nõrgenenud) laks kontrolliva isiku kätte.
Reklaamvideo:
Tegelikult tuleb sadul paigaldada selle jala kohale, et omanik saaks sellega sõita, juhtides seda nagu sõidukit. Tõsi, Tippett tunnistab, et seda ideed pole veel reaalsetes tingimustes testitud. Igatahes on üksus seni töötanud mitte rohkem kui kümme tundi, kuid see on alles algus.
Nüüd üritavad Tippett ja tema abilised jõuallikasse patareisid ehitada, mis muudab mehhanismi usaldusväärseks ja liikuvaks. See on viimane etapp ja kogu töö võttis Tippettil ja tema meeskonnal tervelt kolm aastat. Varsti läheb "jalg" festivalidele The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica ja seal peaks mõistva publiku seas tekitama tõelise sensatsiooni.
Isegi sellistes väljavaadetes, sellesse projekti investeeritud töö, kaalub Tippett ainult esimest etappi. Ta nimetab oma loomingut Alfa-jalaks, vihjates, et see on vaid tulevase masina prototüüp ja testimisplatvorm, mida ta peab oma elu eesmärgiks. See on inimese juhitav hiiglaslik neljajalgne ekso-luustikuga protees ("protees"),
KARUSKARADE AJALUGU
Tippetti ideel oli palju eelkäijaid. 1960. aastatel töötas General Electricu insener Ralph Mosher välja rea seadmeid, mis korrutavad inimese tugevust elektromehaaniliste elementide kaudu. Nende masinate hulgas oli nii neljajalgne jalutuskäru kui ka hiiglaslik küünis - fotodel nägid selle küünisega poseerivad insenerid välja nagu mingi küborgi koletis. Nüüd, ajas tagasi vaadates, ei saa me niisama suuremahuliste projektide üle imestada, kuid need pandi lõpuks kinni, kuna mehhanismide juhtimine osutus äärmiselt keeruliseks.
AT-AT jalutaja Tähesõdadest
Kuid idee võttis Hollywood tänulikult kätte. Varasemad näited on AT-AT ja AT-ST jalutajad Tähesõdadest ja laadur, mida kasutatakse tulnukate vastu võitlemiseks välismaalastes. Siis ilmub Avatari ekraanile “AMP power suit” ja Jaeger, maja suurused robotid, võitlevad koletistega filmis "Vaikne ookean". Need hiiglaslikud, inimese juhitavad masinad sünnitasid ulmežanri, mida tänapäeval nimetatakse tavaliselt "meheks".
Samuti üritati ideed ellu viia. Jaapani põllumajandustehnika tootja Sakakibara Kikai on välja töötanud palju hiiglaslikke masinaid. 1990. aastatel arendas Soome ettevõte Plustech Oy (hiljem võttis üle John Deere) raiumiseks kuue jalaga skidderi. Neid autosid reklaamivates videotes näevad nad välja nagu kohmakad koletised. Kuid need aeglased kõrvad pole Tippetti jaoks. Ta vajab jooksvat, hüppavat, krapsakat autot. "Maailma esimene spordirobot" on tema loosung.
AVALIK ALGUS
Ja see pole kergemeelne ülbus. Tippetti meeskond on tulevase auto kontseptsiooni juba välja töötanud. Temast peaks saama "robotite võidusõidu tulevase liiga" liige, mis tähendab juba vastavate logode, T-särkide, pesapallimütside ja (muidugi punaste tunkede - selliste valmistamist, nagu Tippett ise oma mehaanilise jala kõrval filmides kannab). Meeskond, pro videomängude arendaja Gerald Orban, näitab mulle graafilist kasutajaliidest, mille ta kavandab proteesimasinale.
See on värvirikas animatsioon, mis pulseerib sektordiagrammidel, täpselt nagu Raudmehe film. Nutikas turundus on suur osa tootmisprotsessist. Tippetti meeskond soovib Indiegogo kaudu oma masina arendamiseks koguda 80 000 dollarit.
Nii Alfa jalg kui ka protees peaksid olema loodud selles õhkkonnas - vabatahtlike abiga, juhusliku rahastuse abil maailmas, kus nad töötavad õhtuti. Siiski on palju põhjust olla optimistlik - tõendid on hajutatud kogu ART-i laboris. Sissepääsu juures seisab Mondo Spider, täisfunktsionaalne kaheksajalgne jalutuskäru, mida on sama lihtne juhtida kui ratastraktorit. Tippett ehitas seadme 2006. aastal ja labori taga istub Titanoboa, košmaarne 15-meetrine elektromehaaniline madu, mille eelmisel aastal ehitas Tippetti kaaslane Charlie Brinson.
Insenerin intuitsioon avaldus Tippettis esmakordselt lapsena, kui ta puldiga autosid juhtis
rajal sõitmine veeres Ontario osariigis Oakville'is oma kodu taga. "Ma võiksin veeta tunde keldris nokitsedes oma ATV vedrustust reguleerides," ütleb Tippett. Ta on lõpetanud Briti Columbia ülikooli insenerikraadi ja töötanud professionaalselt merehüdrauliliste ajamite, kütuseelementide ja meditsiiniliste implantaatide alal. Ja nüüd töötab ta osalise tööajaga meditsiinifirmas, arendades proteese.
Nüüdseks 39-aastane usub ta, et proteesiaparaadi loomine võtab veel kaks aastat. Ma küsin talt, mida ta teeb, kui auto on valmis, ja olen üllatunud, kui kuulen, et tema tulevikuplaanid on puhtalt kodumaise iseloomuga: "Võib-olla loon perekonna," ütles ta. - Ma abiellun, saan lapsi. Kuid siis lähevad tema silmad särama: "Kuigi mul on siin küpsemas veel ühe masina projekt."
"Populaarne mehaanika" oktoober 2013
