Raske on leida inimest, kes ei tea, mis robotid on ja enamik inimesi peab neid tänapäevaseks leiutiseks. Mõnes mõttes on see tõsi, kuid väärib märkimist, et inimesed on iidsetest aegadest proovinud luua mehhanisme, mis on võimelised mitmesuguseid keerukaid toiminguid tegema. Varasemate ajastute teadlaste ja inseneride loodud seadmed avaldavad täna leiutajate loovusele muljet.
1. Liigutatavad kujud
Iidsetel aegadel arendati mehaanikat nii palju, et insenerid lõid niinimetatud automaadid - mehhanismid, mis liiguvad köite ja rihmarataste süsteemi abil. Esimesed mainitud liikuvad kujud on pärit aastast 1100 eKr. Mehhanism loodi Vana-Egiptuses ja preestrid kasutasid seda "jumalate tahte läbiviijana" uue vaarao valimisel. Liikuv kuju valis taotlejate hulgast valitseja, sirutades käe ja näidates, kes istub troonil.
Juba Vana-Egiptuses teadsid nad, kuidas teha liikuvaid kujusid.
Vana-Kreekas ehitas sarnase liikuva automaadi Aleksandriast pärit Ktesebius. Tema kuju kontrolliti nukkmehhanismi abil ja ta teadis, kuidas positsiooni muuta: istuda ja tõusta.
2. "kättemaksu käsi"
Reklaamvideo:
Rangelt öeldes ei saa seda seadet automaadiks liigitada, kuna selle aktiveerimiseks pidid inimesed ja pullid olema. Kuid seda võib nimetada "roboti" käe eelkäijaks. Arvatakse, et 2013. aastal eKr. Syracuse piiramise ajal lõi Archimedes mehhanismi, mis aitas linna kaitsjatel uputada sissetungijate laevu, jätmata linnamüürist maha. Seda tunti küünisena ja see koosnes trosside, talade ja rihmarataste süsteemist.
Tol ajal oli Archimedese "küünis" või "kättemaksu käsi" kohutav relv.
Mehhanism viskas otsa külge kinnitatud konksuga köie, millega see klammerdus vaenlase laeva põhja. Härjad hakkasid köit tõmbama ja merelaev pöördus ümber. Ajalugu ei ole säilitanud usaldusväärseid andmeid selle kohta, et selline masin ehitati, kuid meie aja jooksul ehitas inseneride rühm Archimedese küünise ja tõestas, et seade töötab.
3. "Kokteilimasin"
Vana-Kreeka insener Philo Bütsants, kes elas 3. sajandil, oli geenius mehaanik. Ta selgitas oma teadmisi 9 köites käsitlevas traktaadis pealkirjaga Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, millest mõned on jõudnud ka meie aegadesse.
Bütsantsi Philo robotiteenija rekonstrueerimine.
Köites Pneumaatika kirjeldab ta mehhanismi, mis on loodud naissoost teenistuja vormis ja mille kann ühes käes. Seda seadet võib nimetada kokteilimasinaks: kui tass pandi teise käe sisse, aktiveerus kuju ja täitis tassi sees peidetud anumate veini ja veega.
4. Rüütel ja lõvi
Geenius Leonardo da Vinci oli ebatavaliselt mitmekülgne inimene. Paljud kapteni ülestähendused olid kadunud, kuid need, mis on leitud, avaldavad täna teadlastele muljet.
Mehhaaniline lõvi, mille Itaalia insenerid lõid 2019. aastal Leonardo da Vinci 500. surma-aastapäeva jaoks.
Tema paberitest leiti 1957. aastal mehaanilise rüütli joonised. Da Vinci jooniste põhjal rekonstrueeris robootikainsener Mark Rocheim automaadi 2002. aastal. Rüütel võib teha mõningaid inimlikke liigutusi: keerata pead, sisestada, istuda, liigutada käsi. Kõik selle põhjuseks on rullide ja kaablite süsteem ning rinnas olev juhtimisseade. Mehaaniline lõvi töötab samal põhimõttel, mille Leonardo da Vinci valmistas 1515. aastal paavst Leo X korraldusel. Automaat oli mõeldud kingiks Prantsuse kuningale Francis I-le ja see võis liikuda etteantud marsruudil. Kui ta oma kohale külmetas, avanes tema rinnal uks, mille tagaosas olid liiliad - Prantsuse monarhide heraldiline sümbol.
5. Munga jutlustas palvet
1500ndatel oli üks parimatest kellasseppadest Gianello Torriano. Ta teenis pühendunult keiser Charles V ja lõi oma lõbustamiseks mehaanilised nukud: laua peal võitlevad väikesed sõdurid ja saali ümber lendavad linnud.
Munga mehaaniline kujuke.
Üks tema teostest, mille tellis Hispaania kuningas Philip II, on endiselt töökorras ja hoitakse praegu Smithsoni instituudis (USA). Kujuke on valmistatud munga kujul, mille käes on rosaarium ja mis täidab kõiki palve ajal tehtavaid liigutusi. Automaat liigub ruudukujulisel trajektooril ja liigutab huuli, otsekui sosistades palvesõnu. Ta suudab silmi rullida, pead pöörata, roosikrantsi vasaku käega huulte juurde tuua ja paremaga rinda lüüa.
6. Jaapani nukud Karakuri ningyo
Tõusva päikese maal pole robotid lihtsalt ülipopulaarsed, Jaapan on robootika valdkonnas tunnustatud maailma liider. See algas lummusena mehaaniliste nukkudega, millest esimesed valmisid Edo perioodil (1603-1868).
Tee teeniva poisi kujuga nukk.
Mänguasju oli kolme tüüpi: teatraalsed (butai karakuri), miniatuursed (dzashiki karakuri) ja usulised (dashi karakuri). Väikesed karakuri zashiki olid mänguasjad jõukate härraste meelelahutuseks. Näiteks võiks nukk teenida teed: ta lähenes külalisele tassi joogiga kandikul ja külmutas ootuses. Kui tass eemaldati, kummardus nukk ja liikus küljele. Automaat liikus põrandal kimono alla peidetud rataste abil.
7. "Daamimuusik", "kirjanik" ja "joonistaja"
Automaatide valmistamise kunsti tipuks peetakse Šveitsi kellassepa Pierre Jaquet-Drozi hämmastavat loomingut. Aastal 1773 tegi ta automaatse nuku, mis oli võimeline kirjutama mitu sõna - kuni 40 tähemärki.
Pierre Jaquet-Drozi automaadid Šveitsi Neuchâteli kunsti- ja ajaloomuuseumis.
See on valmistatud laua ääres istuva ja käes hoitava sule kujul. Masin ei kirjuta lihtsalt sõnu, see jäljendab täielikult kogu protsessi. Nukk pöörab oma pea tindikasseti poole, kasta sinna sisse sulepea ja raputab sellest üleliigse tindi. Sõnade kirjutamisel jälgivad nuku silmad ilmuvat teksti. Huvitav on see, et automaati saab programmeerida teksti muutmisega ja see on, meenutage, 1770-ndad! Pärast "Kirjanikku" lõi kellassepp "Sahtli" (automaat tõmbas koera ja allkirjastas joonise) ja "Lady Musician" (nukk mängis klavessiini). Automaadid töötavad endiselt ja asuvad nüüd Šveitsi Neuchâteli linna muuseumis.
Kognitiivne fakt: leedi-muusiku nukk esitab päris muusikat, mitte mängimiseks eelnevalt salvestatud muusikat. Tema jaoks tehti miniatuurset klavessiini ja ta puudutab tõesti sõrmi klahvidega. Muusikalusel on noodid ja masin võib esitada viis kellatöötaja poja kirjutatud meloodiat.
