Jaapani Riiklikus Teadusmuuseumis on uus näitus - android nimega Alter. See on väga sarnane suure robootikaguru, professor Hiroshi Ishiguro geminoididega, kuid tehnoloogiliselt on see palju keerulisem masin. Fakt on see, et android töötab närvivõrgu alusel, mis võimaldab tal iseseisvalt liikuda. Käte ja pea liikumiseks kasutatakse 42 pneumaatilist ajamit, mille juhtimine on määratud tellitud tegevuse kesksele generaatorile.
Selle android-mudeli keskmes on digitaalne seade, mis simuleerib neuronite tööd, samuti andurite ja andurite komplekt, mis kogub teavet objektide kauguse, ümbritseva õhu temperatuuri ja õhuniiskuse kohta. Tänu sellele saab robot iseseisvalt oma käsi ja pead liigutada. Muidugi pole roboti liigutused kaugel inimese liikumiste sujuvusest, kuid selline sellesse masinasse integreeritud ebaharilik tehnoloogiakomplekt paneb teised mingil põhjusel tajuma seda kui midagi, mis on tõesti elus.
See projekt on katse luua seos robotite liikumise programmeerimise ja nende iseseisvate liikumiste võimaluste vahel. Kuid närvivõrkude praegune tase muudab roboti liikumise liiga järsuks ja nagu teadlased väidavad - "kaootiliseks". Tegelikult pole see üllatav, sest käte ja pea liigutusi teostab Alter süsteemi äranägemisel.
Liigutuste eest vastutav närvivõrk peab töötlema paljusid parameetreid üheaegselt ja selle põhjal valima iseseisvalt kahe liikumisviisi vahel: pikema ja sujuvama või kaootilise, millest me eespool rääkisime. Valiku üle otsustamine põhineb suuresti anduritelt saadud teabel. Nad arvutavad roboti ümber toimuva ja edastavad signaale digitaalsele närviüksusele. Põhimõtteliselt käituvad kõik need sensorid nagu naha robotversioon. Nad kopeerivad meie meelte tööd, ehkki loomulikult palju-palju primitiivsemal tasemel. Näiteks kui andurid tuvastavad roboti lähedal suure rahvahulga, siis on roboti reaktsioon keskkonnale torso liikumine.
Android Alter oskab "laulda". Tõsi, selline laulmine on võimalik ainult õudusunenägudes. Kujutage ette mingit tüüpi sireenide (mitte turvasüsteemide, vaid müütiliste olendite) metallilaulmist, millega kaasnevad auto kõigi liikuvate osade korraga liigutused.
Selle androidi tellitud aktiivsuse generaatori tööpõhimõte põhineb Izhikevitši neuraalse aktiivsuse matemaatilisel mudelil, mis töötab "impulsi käitumise" põhimõttel.
Reklaamvideo:
"Kui läheduses juhtub midagi, loob süsteem impulsssignaali, mis levib mööda ahelat teistele neuronitele."
Tokyo ülikooli professor Ikeyu kirjeldab generaatorit kui "tellitud pendlit", milles üks pall tabab teist, mis omakorda tabab kolmandat, neljandat ja nii edasi, luues kogu süsteemi liikumise tervikuna. Ja kuigi roboti liigutustel ei ole pendliga sama rütmitasakaalu, töötab Alter omas rütmis. Siin ei anna liigutusi robootika. Robot teeb iseseisvalt liigutusi.
Osaka ülikooli Kuhei Ogawa, kes töötas varem Hiroshi Ishiguro laboris humanoidsete androidmudelitega, kommenteerib:
“Alter ei näe inimlik välja. Ta ei liigu nagu inimene. Kuid kindlasti kannab robot kohalolekutunnet. On tõesti tunne, nagu oleks midagi elusat, justkui poleks see robot, kuid samal ajal pole see inimene."
“Siiani oli roboti suhtlus välismaailmaga programmeeritud käsitsi. Kujutage vaid ette, millist tööd on androidi programmeerimine, et vähemalt 10 minutit keskkonnaga piisavalt suhelda. Alter omakorda liigub iseseisvalt. Tema liigutused pole inimlikust küljest kuidagi programmeeritud."
Jaapani muuseumides Tokyos ja Osakas näidatakse robotit nädala jooksul avalikkusele. Selle aja jooksul loodavad teadlased saada külastajatelt tõeliselt huvitavaid ideid selle kohta, mida veel android Alter õpetada saab.
NIKOLAY KHIZHNYAK
