Kujutage ette robotit. Tõenäoliselt kujutate ette klanitud, metallist või kroomitud humanoidi. Ometi pole meie maailmas midagi sarnast; robotid on mõeldud konkreetsete ülesannete täitmiseks, mitte Hollywoodi fantaasiate jäljendamiseks. Meie kultuuriline arusaam robotitest tuleneb Karel Czapeki Tšehhi näidendist Rossum Universal Robots, kus nad olid sisuliselt sünteetilised inimesed.
Humanoidroboti kujutamine pole lihtne. Insenerid üritavad pidevalt luua midagi ulmerobotite taolist. Hiljuti naasis platsile vana konkurent - Toyota tutvustas T-HR3. Humanoidroboti jaoks on ta üsna vilgas, korraliku haarde, mitme vabadusastmega ja meeldivate liikumistega, mida on võimalik jälgida.
See robot töötab peamiselt kaugjuhtimissüsteemi abil, mis võimaldab kasutajal juhtida roboti jäsemeid, rakendades selle raamile erinevat survet. Pildi lõpuleviimine on virtuaalse reaalsuse peakomplekt, mis võimaldab kasutajal roboti keha juhtida. Hinna kohta sõnagi, kuid on ebatõenäoline, et nii keerulise juhtimissüsteemiga auto ilmub teie uusaasta kingituste nimekirja, kui te pole miljardär.
Toyota tunneb roboteid omast käest. Ta tutvustas sarja Partner Robots, mille robotid oskasid suurepäraselt pillimängu, kuid ei teinud palju muud. Kuna Leonardo da Vinci saavutas sadu aastaid tagasi sarnaseid edusamme, kadus sari ootuspäraselt. Kuid T-HR3 on nende robotite jätk, mis tekkis vahetult pärast ASIMO-d 2003. aastal.
Toyota HSR-2 robot on lihtsa mehaanilise käega ratastel robotbaas. See sarnaneb varasemate Willow Garage'i autodega nagu PR-2. Idee odavast robotist, mis suudaks lihtsalt ringi veereda ja asju tõsta, ilma ambitsioonideta midagi muud teha, on olnud üsna edukas.
Nii edukas, et kui rahvusvaheline robootikavõistlus Robocup otsis oma @Home robootikavõistlustele platvormi, valiti HSR-2 selle võime tõttu objektidega töötada. HSR-2 viidi läbi vanurite ja haavatute hooldamise katses, kuid viie aasta jooksul pärast selle esmast vabastamist ei leidnud see laialdast kasutamist. See viitab sellele, et võib-olla pole edukaim mitmeotstarbeline humanoidrobot sugugi humanoid - ja kummalisel kombel soovib Toyota nüüd kümme aastat pärast seda, kui ta neist põhja on saanud, naasta rohkem humanoidsete mudelite juurde.
Mis on ebaselge, nagu humanoidrobotite puhul sageli juhtub, on T-HR3 tegelikult vajalik. Teleopereerimine möödub juhtimise keerulisest probleemist, kuna masinat juhib inimene kaugjuhtimisega. Isik võtab üle kogu sensoorse taju, otsuste tegemise, planeerimise ja manipuleerimise; tegelikult on robootika kõige raskemad probleemid.
Reklaamvideo:
Võib-olla ei ole T-HR3 autonoomia mingi saavutus, ohverdades autonoomia, vähendate oluliselt robotite kasutamist. Kuna ta ei saa ise tegutseda, peate leidma veenva stsenaariumi, kus vajate kaugjuhtimisega robotit, mis on vähem täpne ja palju kallim kui sama tegev inimene. Võib-olla saavad robotid ühel päeval suurema autonoomia ja täiustatud manööverdussüsteemi, mis võimaldab inimestel juhtimist kinni pidada vaid vajadusel, kui robot takerdub.
Toyota ütles pressiteates, et see on "platvorm, millel on võimalused, mis võimaldavad inimestel inimesi ohutult abistada erinevates oludes, näiteks kodus, tervishoiuasutustes, ehitusplatsidel, ohtlikes kohtades ja isegi avakosmoses". Tegelikkuses on raske mõista, et selline robot muutub taskukohaseks või isegi kasulikuks kodus või haiglas (kui see pole tugevam kui inimene). Tõsi, antud juhul ei saa seda kasutada katastroofipiirkonnas ega kosmoses. Neid ülesandeid on robotite kontekstis pikka aega arutatud ja vähesed neist on lahendatud.
Selle asemel näib robot olevat loodud töötama inimestega. Selle disain on 1,5 meetrit kõrge, kaalub 75 kilogrammi ja 32 vabadusastet, peaks täpselt simuleerima inimest, mitte robotit nagu ATLAS, mis on piisavalt usaldusväärne lahingutingimustes kasutamiseks.
Toyota keskendub täppistehnikale - näeme robotit, kes balansseerib ühel jalal, ja demonstreerib seejärel mitmeid joogapoose. Võib-olla sobiks see tõesti eakatele kui sõjaväele.
Põhjus, miks humanoidrobotid jäävad meile kättesaamatuks ja kättesaamatuks, on tingitud lihtsast kognitiivsest veast. Me teeme kaks halba oletust. Esiteks eeldame, et kui ehitate humanoidroboti, muudate selle liigesed piisavalt paindlikuks, lisate natuke tehisintellekti ja võib-olla programmeerite käitumise, saab see teha kõike, mida inimene suudab. Kui näete robotit, mis liigub hästi ja tundub humanoidne, näib, et kõige raskem on tehtud; muidugi saab see robot teha kõike. Kuid tegelikult on kõik palju keerulisem.
Teeme ka vastupidise eelduse: eeldame, et kui meil on lõpuks midagi asendada, on need meie enda keha ja aju täiuslikud koopiad, mis suudavad täita kõiki meile harjunud funktsioone. Võib-olla on robotite ja tehisintellekti tulevik sarnane nende praegusega: spetsiaalsed algoritmid ja spetsiaalsed masinad, mis õpivad järk-järgult ületama inimesi igas kujuteldavas ülesandes, kuid pole isegi inimestele lähedased.
Võimalik, et T-HR3 on suunatud sellele masinõppe kontseptsioonile kui tulevaste uuringute platvormile. Selle asemel, et proovida kõikvõimsat robotit karbist välja programmeerida, õpib ta järk-järgult oma inimjuhtmetelt. Selles mõttes võib näha platvormi, mida kasutatakse robotite õpetamise piiride uurimiseks, võimaldades neil lihtsalt jäljendada meie keha liikumisjärjestusi samamoodi nagu närvivõrkude ekspluateerimine määratleb algoritmide õppimise piirid andmetest. Ükski masin ei suuda kõike, mida inimene suudab, kuid koos on nad kõigest meist palju üle.
Nii et kui näete uut androidi, mille Toyota avalikustas, siis imestage julgelt selle tehniliste võimaluste üle ja mõtisklege selle üle, kas see on trikk või revolutsiooniline samm inimeste asendamise suunas. Pidage lihtsalt meeles, et oleme juba sellel teel.
Ilja Khel
