MIT Tehisintellekt Koolitab Roboteid Manipuleerima Objektidega, Mida Nad Näevad Esimeses - Alternatiivne Vaade

MIT Tehisintellekt Koolitab Roboteid Manipuleerima Objektidega, Mida Nad Näevad Esimeses - Alternatiivne Vaade
MIT Tehisintellekt Koolitab Roboteid Manipuleerima Objektidega, Mida Nad Näevad Esimeses - Alternatiivne Vaade

Video: MIT Tehisintellekt Koolitab Roboteid Manipuleerima Objektidega, Mida Nad Näevad Esimeses - Alternatiivne Vaade

Video: MIT Tehisintellekt Koolitab Roboteid Manipuleerima Objektidega, Mida Nad Näevad Esimeses - Alternatiivne Vaade
Video: Відеоогляд чоловічих кедів сезону Літо 2020 - TM Mida 2024, Mai
Anonim

Isegi hoolimata asjaolust, et tänapäevased robotid oskavad väga hästi mitmesuguseid objekte, on esmalt vaja nende programmide kohta andmed lisada. Ja kui robot puutub kokku millegagi, millega ta ei tea, kuidas sellega ümber käia, siis ajab see auto kännu sisse. Kuid Massachusettsi tehnoloogiainstituudi (MIT) teadlaste rühm on loonud algoritmi, mis koolitab roboteid suhtlema objektidega, mida nad pole kunagi varem kohanud.

Engadgeti sõnul vastutavad arenduse eest MIT arvutiteaduse labori insenerid. Ja nende leiutis võiks muuta robotid kasulikumaks mitte ainult tootmises, vaid ka kodus. Praegu võimaldab robotitesse manustatud põhitüüpi tarkvara täita väga piiratud hulga käske: näiteks valida objektide hulgast (programmile varem teada) see, mida hetkel vaja on, või liigutada algoritmis eelnevalt kirjutatud objektid ühest kohast teise.

MIT-i uus AI, nimega DON (Dense Object Nets), võimaldab robotitel kindlaks teha nende objekti struktuuri ja eesmärgi, mida nad praegu näevad. Näiteks tuleb tossu panna tallale ja mugavam on kruusi käepidemest kinni hoida ja soovitavalt mitte seda ümber pöörata, kuna see võib olla vedelikuga täidetud. Programmis sisalduvate andmete põhjal saab närvivõrku iseseisvalt täiustada, õppides endale uusi aineid. Pealegi ei mäleta AI mitte ainult konkreetseid objekte, vaid ka nende eesmärki. Näiteks kui AI-le antakse ülesanne uurida mõnda ainet, teeb AI mitu pilti ja võrdleb neid olemasolevatega. Seejärel laguneb objekt praktiliselt "osadeks", joonistatakse objekti raam ja selle olulisemad punktid. Pärast seda on võimalik objektiga suhelda. Enamgi veel,kui annate korduvalt ülesande leida objekt samade sarnaste hulgast, siis närvivõrk mitte ainult ei tuvasta seda kohe, vaid jätab meelde ka kogu sarnase objekti klassi, mõistes, et saate nendega suhelda samamoodi nagu algsega.

Vladimir Kuznetsov

Soovitatav: