Tehisintellekt Tõi Puudega Inimese Mõne Minutiga Jalgadele - Alternatiivne Vaade

Tehisintellekt Tõi Puudega Inimese Mõne Minutiga Jalgadele - Alternatiivne Vaade
Tehisintellekt Tõi Puudega Inimese Mõne Minutiga Jalgadele - Alternatiivne Vaade

Video: Tehisintellekt Tõi Puudega Inimese Mõne Minutiga Jalgadele - Alternatiivne Vaade

Video: Tehisintellekt Tõi Puudega Inimese Mõne Minutiga Jalgadele - Alternatiivne Vaade
Video: 2019.01.24 - Puudega inimeste suurimateks probleemideks on teenuste kättesaadavus ja kõrge hind 2024, Oktoober
Anonim

Arvutialgoritm on märkimisväärselt kiirendanud amputeeritud jalaga inimeste kohanemist robotproteesiga. Selle tulemusel lühenes iseseisva kõndimise algusaeg mõnest tunnist minutini. Arenduse kirjeldus avaldati IEEE tehingutes küberneetika kohta.

Kaasaegse tehisintellekti üks paljulubavamaid võimalusi on tugevdusõpe. Selle lähenemisviisi raames proovib arvutiprogramm probleemi automaatselt lahendada, saades heade tulemuste eest "preemiaid". AlphaZero programm põhineb sellel põhimõttel, mis on suutnud lauamängus Go võita parimaid inimsportlasi ning esineb muljetavaldavalt ka teistes mängudes nagu male, Dota 2 ja Starcraft II.

Uues töös kasutasid teadlased sarnast lähenemist ka robotite jalgade proteesimiseks mõeldud tarkvara väljatöötamisel. Tulemust testiti ühel patsiendil amputeeritud jäsemega veidi üle põlve. Tavaliselt vajavad sellised inimesed mitu tundi väljaõpet, et liikuda ilma abita, samuti spetsialistide poolt proteesi pikaajalist käsitsi kohandamist, et see vastaks kõndimise individuaalsetele omadustele. Uus algoritm võimaldas puudega inimesel 10 minuti pärast iseseisvalt kõndida.

Proteesi seadistamine on keeruline ja sisaldab 12 parameetrit, mis kontrollivad selliseid omadusi nagu põlve jäikus ja liikumisulatus jala pööramisel. Algoritmi treeniti üsna väikese andmehulga kohta, mille spetsiaalsed andurid kogusid teiste amputeeritud jalgade proteeside kohta. Autorid märgivad, et vaatamata muljetavaldavatele tulemustele on algoritm ulatuslikust rakendusest endiselt kaugel, kuna praegu on see mõeldud ainult sirgel pinnal kõndimiseks. Tulevikus kavatsevad teadlased lisada uusi liikumisi, eeskätt treppidest ronimist ja laskumist, ning testida arengut rohkemate abivajajate osas.

Soovitatav: