Me ei saa veel luua humanoidroboteid (androide), mis oleksid bioloogilistest inimestest eristamatud, kuid see ei tähenda, et me ei prooviks. Siin on kümme reaalse elu robotit, mis aitavad meil selle futuristliku verstapostini jõuda. “Ideaalse” humanoidroboti loomiseks peab masinal olema kolm omadust: see peab välja nägema, liikuma ja käituma nagu inimene. Siiani pole ühtegi robotit, mis oleks neile kolmele tingimusele täitnud, ja androidide võigaste oru saabumisest oleme veel kaugel.
Sellegipoolest on roboteid, mis vastavad vähemalt ühele või kahele neist kriteeriumidest või vastavad neile üsna hästi. Lõpuks ühendab robootika oma teadmised ja loob esimese põlvkonna superrealistlikke humanoide. Need kümme robotit lähendavad meid meie hellitatud eesmärgile.
PETMAN
Boston Dynamicsi välja töötatud (koos USA kaitseministeeriumi väikese, um abiga) abil kasutatakse seda absurdselt realistlikku humanoidrobotit kaitseriietuse katsetamiseks. PETMANi kunstnahas olevad sensorid võimaldavad tuvastada mis tahes kemikaali imbumise ülikonna kaudu ning selle kõrgtehnoloogiline nahk jäljendab ülikonna sees olevat inimese füsioloogiat, tekitades higi ja reguleerides temperatuuri.
Seda ülikonda kannavad lõpuks hädaabitöötajad, seega katsetatakse PETMANi kõige karmimates tingimustes, nagu nad ütlevad, kuni piirini. Roboti uus ja täiustatud mudel suudab iseseisvalt tasakaalu hoida ja vabalt liikuda, kõndida, painutada ja nii edasi. See on huvitav ja väga realistlik robot, aga ka üsna hirmutav.
Reklaamvideo:
Junko Chihira
Junko Chihira kolmekeelset androidit arendab Toshiba. Erinevalt PETMANist ja paljudest teistest selles nimekirjas olevatest robotitest pole ta kõige paindlikum android maailmas, kuid tal on uskumatu suhtlemisoskus ja ta suudab teha ka väga inimlikke näoilmeid. Nüüd töötab ta Tokyo veepiiril asuvas turismiinfokeskuses, kus ta tervitab külastajaid jaapani, inglise ja hiina keeles.
Junko Chihira hõlmab Toshiba kõnesünteesi tehnoloogiat, mis võimaldab tal rääkida kolmes keeles. Selle arendajad tahaksid selle kõnetuvastustehnoloogiaga varustada selle aasta lõpus, et see vastaks turistide küsimustele. Praegu on ainus viis sellega suhelda klaviatuuri kaudu.
Kahepoolne robot SCHAFT
Inseneride ja teadlaste jaoks oli robotite saamine kahel jalal kindlalt ja enesekindlalt kõndima. Kahepoolne robot SCHAFT näitab, et mõne ülesande jaoks pole torsot vaja. See vastupidav, mahukas robot teeb juba üsna kasulikku tööd, kuid lisaks võib see ühel päeval viia elastsete robotite tekkimiseni.
Üldiselt ei teata Jaapani robootika startupi SCHAFT kohta kuigi palju, selle omandas Google 2014. aastal ja on nüüd osa ettevõtte eksperimentaalsest tehnoloogialaborist. Pärast kolmeaastast vaheaega avalikustas SCHAFT Tokyos 2016. aasta NESTis nimetu ja ebahariliku väljanägemisega bipedaalroboti.
See masin loodi odavana, vähese energiatarbega ja kompaktse seadmena ühiskonna abistamiseks. Kohmetu väljanägemise järgi suudab see robot kanda kuni 60 kilogrammi, liikuda ebatasasel maastikul ja treppidest üles - paljud robotid seda ei suuda. Kas see masin suudab pea ja kerega samu ülesandeid täita, pole veel teada, kuid nagu see robot näitab, ei vaja mõned ülesanded konkreetseid kehaosi.
Erica ja Geminoid DK
Erika on Jaapani Osaka ülikooli intelligentse robootika laboratooriumi direktori Hiroshi Ishiguro vaimusünnitus. Ishiguro on tuntud oma superrealistlike humanoidrobotite (sealhulgas tema Geminoid HI-4 vaste) poolest, kuid Erica teab lisaks oma inimlikule välimusele ka seda, kuidas suhelda oma inimkaaslastega hääletuvastuse, liikumise jälgimise ja loomulike liikumiste genereerimise kaudu.
19-vabadusastmega (vabadusaste on üks füüsiline liigutus, näiteks kaela keeramine või käe tõstmine) saab Erica liigutada oma näolihaseid, kaela, õlgu ja vöökohta. Ta räägib sünteesitud häälega ja oskab demonstreerida mitmeid näoilmeid ja žeste.
Geminoid DK on veel üks robot, mille Ishiguro on kavandanud õeluse oru vallutamiseks. 2011. aastal kasutusele võetud robot oli konstrueeritud sarnaselt Taanis asuva Aalborgi ülikooli Henrik Scharfe'i robootikaga. Geminoid DK kavandamine ja ehitamine läks maksma 200 000 dollarit, kuid see on seda väärt. Esimesel kohtumisel saavad vähesed kohe aru, et nad vaatavad roboti nägu. Hüperrealistlikku robotit kasutatakse selleks, et uurida meie emotsionaalseid reaktsioone androididele, mis sarnanevad päris inimestega.
ATLAS lahti
See DARPA robot on kogunud kõik loorberid nominatsioonis "robot, mis tõenäoliselt hävitab inimkonna" ja läbis siis suure uuenduse, mille tulemusel kujundati 75% -line versioon ümber. Nüüd on see ATLAS lahti ühendatud, energiatõhusam, tugevam, krapsakam ja vaiksem kui tema kohutav eelkäija. Ja nüüd ei vaja ta rumalat turvavööd, mis on kõige hullem.
Robot on 1,88 meetrit pikk ja kaalub 156 kilogrammi ning on varustatud uusima akupaketiga (mida ta kannab seljal), mis tagab suurema tõhususe ja energia salvestamise pardal. ATLAS Unplugged on varustatud kolme pardaarvutiga, mida ta kasutab ülesannete tajumiseks ja kavandamiseks. Tema peas olev traadita ruuter pakub traadita ühendust. Õnneks on see koletis varustatud lülitiga.
ATLASi ühte tulevast versiooni saab kasutada lahinguväljal sõdurite abistajana või ohtlikes olukordades päästetöötajana. Ühel päeval, kui luuakse tõeliselt realistlik inimrobot, meenub meile ATLAS kui oluline eelkäija.
Nadine
Singapuri Nanyangi tehnikaülikooli teadlaste poolt välja töötatud Nadine on sotsiaalne robot, mis integreerib tehisintellekti süsteemid ja superreaalsed füüsilised omadused parima võimaliku efekti saavutamiseks. "Nadine" kasutab vestluse ajal loomulikke käeliigutusi ja pea liigutusi ning tema suu liigub vestluse peksmisele (ehkki mitte eriti hästi). See on suurepärane näide sellest, kuidas tehisintellekt ja robootika saavad koos teha midagi täiesti inimlikku.
Filiaalidirektor Nadia Magnenat Thalmanni järgi modelleerituna naeratab "Nadine", kui teda tervitatakse, ja vaatab temaga vesteldes inimestele silma. Tähelepanuväärselt kasutab ta näotuvastustarkvara, et mäletada inimesi, kellega ta kohtub, ja tuletab meelde isegi varasemaid vestlusi. “Nadine” võib olenevalt öeldust olla õnnelik või kurb ja näidata oma iseloomujooni ja emotsioone. Nadine haldab tarkvara nagu Apple'i Siri või Microsofti Cortana ja lõpuks kasutatakse seda isikliku abistajana kodus või kontoris.
REEM-C
REEM-C on hispaanlaste PAL-i robootika väljatöötatud humanoidrobotide prototüüp. Kahemeetrine, 80-kilogrammine robot sarnaneb proportsionaalselt inimesega, kuid sellel on väga huvitavad võimalused.
REEM-C peas on kaks vabadusastet ja see on varustatud stereokaamera, LED-idega suu esindamiseks ja kõlariteks rääkimiseks. Tema seitsme vabadusastmega relvad võimaldavad tal pea kohal hoida umbes 8 kilogrammi. Inimesetaolistel kätel on kolm vabadusastet ja nad on puutetundliku tagasiside saamiseks varustatud rõhuanduritega. Kuue vabadusastmega REEM-jalad võimaldavad sellel liikuda kiirusega 1,5 kilomeetrit tunnis. Kokku on sellel robotil 22 vabadusastet - tänapäevaste standardite järgi üsna palju.
Aju asemel on REEM-C-l paar i7-põhist arvutit, kus töötab Ubuntu. Roboti andurid aitavad sellel keskkonnas liikuda, takistusi ja inimesi vältida. Selle disainerid näevad teda koduroboti, giidi, meelelahutaja või turvatöötajana. REEM-C on endiselt prototüübi staadiumis ja on praegu pisut ebamugav, kuid oma funktsioonidega juba üllatav.
Romeo
55-tollise kõrguse androidroboti Romep töötas välja Prantsuse ettevõte Aldebaran Robotics, et aidata inimesi, näiteks vanureid, kes on kaotanud füüsilise iseseisvuse. Romeo suurus ja füüsilised võimalused võimaldavad tal uksi avada, treppidest ronida ja laudadest esemeid haarata. Selle arendajad avaldavad lootust, et ühel päeval suudab robot vedada esemeid, sealhulgas inimesi.
Romeo projekt hõlmab praegu viit instituuti, 13 robootikalaborit ja 80 inseneri ja teadlast. Romeo pole selles nimekirjas kõige realistlikum robot, kuid tema füüsilised liigutused on ilusad ja isegi pisut jubedad. Ta liigutab käsi peaaegu ideaalselt, nii et tundub, nagu oleks tõeline laps tema sees istumas ja tema liigutusi kontrollimas.
OceanOne
See veelindude android on üks kõige uuenduslikumaid roboteid, mida oleme viimases mälus näinud. Ta saab ujuda sügavusel, kuhu traditsioonilised inimsukeldujad ei pääse.
Stanfordi ülikooli tehisintellekti laboris välja töötatud OceanOne on varustatud tundlike kätega, mis edastavad kombatavat tagasisidet, võimaldades navigaatoril tunda roboti puudutust. Robot loodi Punases meres asuvate korallriffide uurimiseks, kus tavalised autonoomsed sukelpõrandad võivad kahjustada merepõhja õrnu struktuure. Kuna robot on inimese moodi ja inimese liigutuste abil juhitav, suudab see korallriffe analüüsida põhjalikult ja delikaatselt.
Siiski saab OceanOne teha midagi enamat kui lihtsalt korallide uurimine. Esimese missiooni ajal sukeldus robot Prantsuse ranniku lähedal laeva vrakki aarde poole ja töötas 100 meetri sügavusel. Tal õnnestus hankida isegi greibi suurune vaas ja vedada see uurimislaeva tekile. OceanOne'il puudub alakeha, kuid sellised robotid aitavad meil inimese iseloomujooni ja liikumist teistesse robotitesse integreerida. Varustatud tehisintellekti ja vajalike füüsiliste oskustega, saavad tulevikuversioonid töötada ilma inimese sekkumiseta.
ASIMO
Ja viimane, kuid mitte vähem tähtis, on ASIMO väga kuulus Honda robot. ASIMO saab sel aastal 17-aastaseks, kuid vaatamata sellisele "noorele" vanusele on see android jõudnud pika arengu ja täiustamiseni.
ASIMO on eelkäijatest kergem ja väiksem, võimaldades sellel liikuda täiendava armu ja paindlikkusega. Robot saab suletud mahlamahuti üles tõsta, keerata kaas lahti, võtta teisest käes tass, valada mahl sisse ja asetada tass ja anum ettevaatlikult lauale. Selle võimaldamiseks on Honda varustanud ASIMO anduritega, mis võimaldavad robotil objekti ja selle kaalu tajuda. ASIMO on täna üks planeedil kõige tehnoloogilisemaid roboteid.
Eraldi real: DRC-HUBO
Lõuna-Korea KAIST-i meeskonna arendatud robotil õnnestus võita 2015. aasta DARPA Robotics Challenge Pomonas, Californias. DRC-HUBO noppis võistluselt välja veel 22 robotit, võites peaauhinna, 2 miljonit dollarit, kuid tema "trafo" oskus polnud minu arvates väga aus ja mitte väga android. Siiski tasub seda kindlasti mainida. Sellel on rattad süles, mis võimaldab tal ületada rea väljakutseid, millega seisavad silmitsi tõelised bipedaalsed robotid.
Võistluse ajal täitis robot kõik kaheksa ülesannet võimalikult lühikese aja jooksul: avas ukse ja varustas selle külvikuga, vältides samal ajal hunniku katastroofilisi kukkumisi, erinevalt konkurentidest. Jah, see ei ole android, kuid see on siiski inseneriteos.
Üks on selge: robootika ületab aeglaselt, kuid kindlalt tehnoloogilisi tõkkeid, mis on vajalikud usaldusväärse humanoidroboti loomiseks. Kunagi arendatakse selline robot välja. See, kas ta on inimesena teadlik, emotsionaalne ja peegeldav, on see hoopis teine küsimus.
ILYA KHEL
