Alates hiigeltõstuki kasutuselevõtust ulmeklassikas Aliens on idee, et jõueksoskeletid võivad lubada töötajatel kanda üleinimlikke raskusi, hoidnud rasketööstuse uuendajaid ärkvel. Hiljutised arengud viitavad sellele, et see idee võib lõpuks jõuda reaalsesse maailma.
Eksoskelettide ehk kantavate robotülikondade idee tundub väga ahvatlev. Abielluda mehaanilise robootika jõuga koos inimeste oskuste ja võimetega, välistades vajaduse robotite juhtimiseks välja töötada keerukas tehisintellekt.
Kui keeruline on eksoskeleti loomine?
Tegelikkuses ei osutunud kõik nii lihtsaks. Inimesed töötavad masinatest põhimõtteliselt erinevalt, seega on masinate kujundamine, mis järgivad meie liikumise põhimõtteid ega lõhu meie pehmet ja libedat keha, äärmiselt keeruline. Ja selleks, et eksoskeletid inimeste elu lihtsustaksid, selle asemel, et muret lisada, peavad nad olema pealetükkimatud, kerged ja kohanemisvõimalused laia keha suuruse ja kujuga.
Seetõttu on hoolimata esimestest meeleavaldustest 1960. aastatel tehastes ja tehastes neid seadmeid endiselt harva. See võib aga muutuda. Ford teatas selle kuu alguses, et kavatseb pärast edukaid katseid Ameerika Ühendriikides hakata müüma Ekso Bionicsi eksoskelette 15 kohas üle maailma.
Need vidinad pole nii muljetavaldavad kui Ripley jõutõstuk. EksoVest on ilma toiteallikata mehaaniline puur, mis lihtsalt toetab töötajate käsi, kui seda pikema aja vältel õhust tõsta. Arvestades seadme maksumust umbes 5000 dollari ulatuses, on see suurepärane seade, sest töötaja vigastatud õla ravikulud võivad ulatuda kuni 100 000 dollarini. Ja see viitab sellele, et me liigume kõrgtehnoloogilisest uudishimust tõeliselt kasuliku toote juurde.
Sõjavägi on eksoskelette arendanud väga pikka aega, kuid vaatamata aastakümnete pikkusele tööle pole isegi maailma kõige arenenumad sõjaväelased neid veel valdanud. Ka see võib muutuda: Lockheed Martini ONYX alakeha tugiseadme katsetused algavad sel aastal. See seade on kinnitatud jalgade külge ja toetab tuge sõduritele, kes veavad kuni 40 kilogrammi lasti.
Reklaamvideo:
Esimesed jõupingutused eksoskelettide massidesse toomiseks olid suunatud puuetega inimeste püsti tõusmisele. 2014. aastal sai patareitoitega ReWalki robotiülikond esimesena, mille FDA meditsiiniliseks kasutamiseks heaks kiitis. Põlvede ja küünarnukkide kõverdustes olevad mootorid aitavad jäsemete halvatusega inimestel karkudega liikuda. Pärast seda on meditsiiniliseks kasutamiseks heaks kiidetud veel mitu sellist seadet, kuid nende maksumus on umbes 100 000 dollarit, kuid pole leidnud laialdast kasutamist.
Uus seadmete laine on suunatud kitsamatele tööstuslikele rakendustele lihtsustatud tehnoloogiate ja madalamate kuludega, et hõlbustada alustamist. EksoVesti testivad BMW ja Boeing. Ameerika Ühendriikides katsetatakse ka robootilist kolmandat haru EksoZeroG, mida saab kasutada raskete elektritööriistade toetamiseks.
Teine ettevõte, kes selles suunas kõvasti tööd teeb, on SuitX. See toodab kolme erinevat kehaosa toetamiseks kolme erinevat tööstuslike eksoskelettide mudelit. 5000 dollari suurune LegX võimaldab kasutajatel pikema aja jooksul ilma väsimuseta kükitada või kummarduda, samas kui 4000 dollarine BackX aitab raskeid koormusi tõsta. 4000 dollari suurune ShoulderX toetab EksoVestiga sarnaseid üldkulusid. Ülikondi on testinud nii Ford kui ka Fiat. Noonee'i toolivaba tool hoiab alakeha fikseerituna, et kasutajad saaksid istuda "õhus" - seda on testinud Audi ja BMW.
Ja läbimurdeks pole valmis mitte ainult odavad passiivsed tehnoloogiad. Panasonic teatas, et tarnib Y-mudeli eksoskeleti testimiseks Hongkongi ehitusettevõttes.
Selle aasta alguses teatas Sarcos Robotics 70 kilogrammi tõstmiseks võimelise Guardian XO eksoskeletiga, mis on seni jõutõstukile võimalikult lähedal, et moodustab tehnilise nõuanderühma, kuhu kuuluvad teiste seas BMW, Caterpillar, Delta ja GE juhid, et õppida tööstuse tehnoloogia rakendused.
Keset paanikat, mis hõlmab väljavaateid inimeste asendamiseks masinatega paljudes töökohtades, on väga julgustav, et me saame robotitega tegelikult koostööd teha, mitte nendega võistelda.
Ilja Khel
