Sorbonne'i ja Prantsuse Riikliku Teadusuuringute Keskuse (CNRS) teadlased on uurinud robotiseeritud süsteemide lihtsustatud ruumiliste kontseptsioonide ruume, mis põhinevad roboti sensomotoorsel voolul. Nende töö, mis on avaldatud arXiv.org-i eeltrükiste andmebaasis, on osa suuremast projektist, milles teadlased otsivad, kuidas tajumise põhimõttelisi kontseptsioone (keha, ruum, objekt, värv jne) saab siirdada bioloogilistesse või tehissüsteemidesse.
Kuni selle hetkeni kajastas robotsüsteemide areng peamiselt seda, kuidas inimene maailma tajub. Kuid seetõttu võivad robotid, juhindudes ainult inimese intuitsioonist, inimeste ettekujutuse tajumist piirata.
Täielikult autonoomsete robotite loomiseks peavad teadlased võib-olla tavapärastest meetoditest tagasi astuma ja võimaldama robotitel töötada välja oma ettekujutus maailmast. Sorbonne'i ja NCNI teadlaste meeskonna sõnul peaks robot järk-järgult taju arendama, analüüsides sensomotoorseid kogemusi ja määratledes mõistlikud põhimõtted.
Agent saab mootori abil oma andureid välisruumis teisaldada. Ehkki välise agendi X konfiguratsioon võib olla identne, varieerub selle sensoorsed kogemused sõltuvalt keskkonna struktuurist märkimisväärselt.
Projekti kallal töötanud Aleksander Terekhov ja tema kolleegid näitasid, et ruumi kui keskkonnast sõltumatu nähtuse kontseptsiooni ei saa tuletada ainult eksterootilise teabe abil, kuna see varieerub sõltuvalt keskkonnas toimuvast. Seda mõistet saab selgemalt määratleda, uurides funktsioone, mis ühendavad motoorsed käsud väliste stiimulite muutustega aine suhtes.
„Oluline teave pärineb kuulsa prantsuse matemaatiku Henri Poincaré varasematest uurimistöödest, kes huvitasid, kuidas matemaatika üldiselt ja eriti geomeetria võivad inimese ettekujutuses tekkida,“räägib Terekhov. "Ta leidis, et puuteajastus võib olla ülioluline."
Poincaré ideed on lihtsa näitega lihtsam selgitada. Kui vaatame eset, silm lööb konkreetse pildi, mis muutub, kui objekt liigub 10 sentimeetrit vasakule. Kui aga liigume 10 sentimeetrit vasakule, jääb meie nähtav pilt praktiliselt samaks.
Nende ideede rakendamiseks robotisüsteemide arendamisel programmeerisid teadlased virtuaalse robotkäe, mille otsas oli kaamera. Robot mõistis käe liigestest võetud mõõtmisi iga kord, kui ta pildi sai.
Reklaamvideo:
“Kõigi nende mõõtmete ühendamise abil ehitab robot abstraktsiooni, mis on matemaatiliselt samaväärne tema kaamera asukoha ja suunaga, isegi kui tal pole sellele teabele otsest juurdepääsu,” selgitab Terekhov. - Kõige olulisem asi: kuigi see abstraktne kontseptsioon tuleneb pildist, muutub see lõpuks sellest sõltumatuks, mis tähendab, et see töötab kõigi keskkondade jaoks. Samuti ei sõltu meie ruumi kontseptsioon konkreetsest stseenist, mida me näeme."
