Kaasaegne robootika on juba üsna hästi arenenud. Piisab, kui vaadata vähemalt Boston Dynamicsi viimaseid edusamme või meeles pidada, et Hiinas ehitatakse juba tehast, kus robotid loovad teisi roboteid. Kuid reeglina töötavad mõned robotmehhanismid hästi ainult koos teistega. Robotid on sama ülesandega (nimelt töötada ja mitte operaatorilt käsklusi saada) töötada koos inimestega endiselt väga halvasti. Kuid rühm teadlasi Jaapanis on välja töötanud algoritmi, mis aitab ka robotitel seda oskust õppida.
Arendust toetavad Tokyo Ülikooli insenerid eesotsas Masatoshi Ishikawaga ning teadaolevalt on nad loonud dünaamilise, interaktiivse inimese-roboti interaktsioonisüsteemi, mis võimaldab masinal kohaneda ühiste operatsioonide jaoks suurel kiirusel ja madala latentsusajaga.
Manipulaatori testproovil on robotilisel "käel" 3 "sõrme". Infrapuna-andurite komplekt ja kiirel kaameral põhinev ülitäpne jälgimissüsteem võimaldab jäädvustada inimese liigutustes väikseimaid detaile, "ennustada" nende põhjal objekti järgmisi liikumisi ja seeläbi ühistööks kohandada. Selleks peate siiski objektile enda külge kinnitama mitu peegeldavat markerit, et seda jälgida.
Manipulaatori õla skeem.
Samal ajal saab robot hetkel pöörata objekti kahe telje ümber ja liigutada seda nii, et see oleks alati horisontaalasendis. Arendajad ise tunnistavad, et süsteemi saab veel täiustada ja märkimisväärselt täiustada ning seda saab kasutada väga erinevatel tootmis-, käitlemis- ja monteerimisliinidel.
Kuid juba praegu on teadlased tehnoloogia lubaduse demonstreerimiseks pannud metallist silindrile metallplaadi. Plaadi ühte serva hoidis käes robot ja teisel hoidis kinni inimene, kes seadis liikumise trajektoori, mida saate ise näha allolevast videost.
Vladimir Kuznetsov
Reklaamvideo:
