Madridi Polütehnilise Ülikooli (Hispaania) Robootika ja küberneetika rühm esitles uut mikro-UAV-d. Droon kasutab uudset tehislihaste süsteemi, mis on valmistatud materjalidest, mis võivad kokku tõmbuda ja kokku tõmmata nagu nahkhiirte lihased
See on BaTboT droon, "lendav robot". On teada, et miniatuurne seade, mille tiibade kuju saab vahetult vahetada, suudab väga tõhusalt manööverdada madalatel kiirustel, mis võimaldab tal lennata kinnises ruumis või arvukate takistuste seas.
Nahkhiirte tiivad (ainsad lennuvõimelised imetajad) koosnevad enam kui kahest tosinast iseseisvast liigendist ja ühest õhukesest, painduvast membraanist, mis on sirutatud tiiva luustiku kohale. Loomade hämmastav manööverdusvõime tuleneb nende tiibade klapistamise ja lennu ajal samade tiibade samaaegsete kokkutõmbumiste ja venituste kombinatsioonist. Sellise muutuva geomeetriaga tiib on evolutsiooni käigus miljonite aastate jooksul täiuslik olnud ning katse seda lühikese aja jooksul taasesitada on saanud teadlastele tõeliseks väljakutseks. Nad võtsid selle vastu ja tulemuseks oli BaTboT.
Selle mikro-UAV tiibade siruulatus on 50 cm, mida seletatakse sooviga "sobitada loodusliku prototüübiga". Prototüüp oli lendav rebane (Pteropus poliocephalus), üks suurimaid nahkhiirte maailma. Mikro-UAV kaal minimeeriti, et saavutada sisseehitatud liitiumpolümeeraku maksimaalne lennuaeg.
Looma lihassüsteemi töö paljundamiseks pidid teadlased pöörduma suhteliselt keeruka probleemi poole: tavaliste mootorite asemel oli vaja simuleerida elusolendite lihaste tegevust. BaTboT "lihased" koosnevad pisikestest kiududest, mis on kootud kuju mälusulamitest; nad töötavad bicepsi ja triitsepsi viisil, mis tõmbavad nahkhiire tiiva liigendid kokku. Iga BaTboT "lihas" kaalub vähem kui 1 g ja mikro-UAV, mida arendajad eelistavad nimetada lendavaks robotiks, kogumass on 125 g (sealhulgas patareid, rongisisene elektroonika ja tõukejõusüsteemid). "Skelett" tõmbab 34 g. Flaieri tiiva kogu tõukejõud on 12,2 g / cm, lehvimise aeg on 300 ms, tiiva kiik lehvimise ajal on umbes 4 mm. "Lihaseid" juhtiva voolu jõud on 285 mA ja pinge 3-5 V.
Andmed nahkhiirte lennu bioloogiliste üksikasjade kohta said Hispaania teadlased Providence'i (USA) Browni ülikooli kolleegidelt. Lähitulevikus kavatsevad autorid lisaks lihtsale sirgjoonelisele lennule üle minna intensiivse manööverdamisega lendudele, mis võimaldab täiustada juhtimissüsteeme, navigeerimist ja andureid. Selle modifikatsiooni eesmärki nimetatakse autonoomsete toimingute võime saavutamiseks, mille käigus mikrodroon saab teavet koguda. Võimalike rakendustena mainivad teadlased nii bioloogilisi uuringuid nahkhiirte uurimiseks nende looduslikus elupaigas kui ka kahjurite jälgimist.
Reklaamvideo:
Vaevalt on kahtlust, et võime teavet koguda ja väga manööverdatav siselend ei paku sõjaväele huvi. Meeldetuletuseks: USA õhujõud töötasid isegi Teise maailmasõja ajal Jaapani linnade pommitamise projektiga isepakitavatesse konteineritesse visatud nahkhiirtega ja igal hiirel oli seljakott 17-grammise süütepommiga. Proovilennud olid nii edukad, et testibaas ise peaaegu põles …
Projekti esimese etapi lõplik avaldamine peaks toimuma sel aastal.
