Gleb Evgenievich Kotelnikov sündis (18.) 30. jaanuaril 1872 Peterburis mehaanika ja kõrgema matemaatika professori perekonnas. Lõpetas Kiievi sõjakooli (1894). 1910. aastal hakkas Kotelnikov, lootsi L. M. Matsievitši surmast muljet avaldades, langevarju arendama. Enne seda pääsesid piloodid lennukile kinnitatud pikkade kokkupandud "vihmavarjude" abil. Nende disain oli väga ebausaldusväärne ja nad suurendasid oluliselt lennuki kaalu. Seetõttu kasutati neid äärmiselt harva.
Langevari RK-1 (vene, Kotelnikova, üks mudel) oli ümmarguse kujuga, sobis rakettidega piloodi peal asuvasse metallist seljakotti; pealegi oli inimene konstruktiivselt langevarju külge kinnitatud kahes punktis. Kupli all oleva seljakoti põhjas olid vedrud, mis viskasid kupli voolu pärast seda, kui hüppav heitgaasirõnga välja tõmbas.
Vene armee peamine inseneridirektoraat ei võtnud seda tootmisse, kuna Venemaa õhujõudude juhi suurvürst Aleksander Mihhailovitši kardeti, et väikseima rikke korral lahkuvad lennukid lennukist. Alles Nõukogude võimu all kasutati Kotelnikovi langevarjusid. 1923. aastal lõi Gleb Evgenievich seljatoe langevarju RK-2 uue mudeli. Hiljem ilmus pehme seljakotiga langevarju RK-3 mudel, mille kohta 4. juulil 1924. saadi patent nr 1607. Samal 1924. aastal valmistas Kotelnikov 12 m varikatusega kaubavarju RK-4. See langevari võib raskust langetada kuni 300 kg. Aastal 1926 andis G. E. Kotelnikov kõik oma leiutised üle Nõukogude valitsusele.
1949. aasta septembris nimetati Salizi küla, kus esmakordselt katsetati Kotelnikovi langevarju, ümber Kotelnikovoks. Prügilast kaugele püstitati langevarju kujutisega monument.
Gleb Kotelnikov maeti Novodevitši kalmistule. Tema haud on palverännakute koht langevarjuritele, kes seovad langevarju sissekannet tema haua lähedal olevate puude külge.
