Igal aastal, vaid mõneks päevaks suures linnas, viib väike robootikameeskond oma unistuse teoks: nad tellivad oma robotite kelnerite ja butlerite käest. Hoolikalt konstrueeritud restoranimaastiku või kodukoha koopiatena täidavad need robotid paljusid lihtsaid algoritmilisi ülesandeid. “Võtke riiulilt purk oad. Tervita muuseumi külastajaid. Aidake inimestel sisseoste teha. Teenindame kliente restoranis. See on Robocup @ Home, iga-aastane turniir, kus robootikameeskonnad panevad autonoomsed teenindusrobotid proovile praktilistes kodurakendustes.
Ülesanded tunduvad lihtsad ja rutiinsed, kuid tegelikult selgub, et see pole kaugeltki nii.
Konkurents robotite ettekandjate vahel
Oletame, et soovite robotit supermarketist toidukaupade ostmiseks. Ülerahvastatud, mürarikkas keskkonnas peab robot mõistma teie käske, küsima selgitusi, kaardistama ja tundmatus keskkonnas liikuma, vältides samal ajal takistusi ja inimesi. Seejärel peaks see teie soovitud toote ära tundma, võib-olla ebamugavuse või harjumatu orientatsiooni järgi. Ta peab toote õigeks tegema - pidage meeles, et robotite väljatöötamiseks on pühendatud miljonite dollarite väärtuses konkursse, mis suudab haarata mitmesuguseid objekte - ja seejärel see teile üle anda.
See töö tundub lihtne, sest isegi laps saab sellega hakkama. Nutika robootika jaoks on see aga hirmutav ülesanne, mille nimel nad näevad vaeva nädalate jooksul, programmeerides ja kujundades, ning ei suuda ikka veel välja tulla isegi lihtsate täitmisalgoritmidega. Lapse eeliseks on miljonite aastate pikkune evolutsiooniline uurimistöö ja arendustegevus ning esimesed robotid, kes neid ülesandeid täidavad, ilmusid alles 1970. aastatel.
Sellegipoolest võib Robocup @ Home olla koht, kus futuristide ootused on vastuolus tehnoloogide tegelikkusega. Inimesed unistavad naljakast, pehme häälega JARVISest, mis on juba tagasi tulles teie lemmikõhtusöögi ette valmistanud ja milles te karjutate “ärge unustage küpsiseid”, kuna see kohmakas droid sõidab viiendasse kassasse.
Reklaamvideo:
Eakate hooldamine
On teada, et Jaapan on üks robotisõbralikumaid riike maailmas; see on riik, mis üllatas kõiki ASIMO-ga 2000. aastatel. Jaapani robotitearmastuse kohta on läbi viidud mitmeid uuringuid. Pole üllatav, et humanoidset robootikat peetakse tõsiselt lahenduseks vananemiskriisile. Jaapani valitsus on juba investeerinud selle arendamisse 44 miljonit dollarit.
Inimese tugirobot (HSR-2) firmalt Toyota on lihtne, kuid samas programmeeritav üheharuline robot. Seda saab kaugjuhtimisega juhtida, esemeid korjata ja patsiente jälgida. HSR-2 on muutunud Robocup @ Home turniiridel kasutamiseks mõeldud vähemalt robotiks, vähemalt objektide manipuleerimise ülesanneteks.
Koos sellega töötab Toyota välja eksoskeleti, et aidata inimestel pärast lööki kõndida. Võib-olla olete üllatunud, kui õed saavad patsientide tõstmise igapäevase töö tõttu rohkem seljavigastusi kui mis tahes muu kutseala inimesed, umbes kolm korda sagedamini kui ehitustöölised. Toyotal on hooldusabi robot / eksoskelett, mis on loodud täpselt selle probleemiga toime tulemiseks ja töötajate abistamiseks raskete koormate tõstmisel.
Tuleviku maja
Kodurobotite entusiasmist on lihtne aru saada. Tegelikult müüvad paljud startupid juba ühel või teisel kujul roboteid koduabilistena. Kuid üldiselt on nad vältinud praegu täiesti võimeka humanoidroboti ehitamise hirmutavat ülesannet - ülesandest, millest isegi Google on loobunud.
See on mõistetav, miks: nende kodurobotite usaldusväärse ja mõistliku hinnaga kasutamise tagamiseks on vaja palju rohkem uuringuid ja arendustegevust. Tarbijad, kellel on aastaid ulmekirjanduse küllastumisest liiga palju ootusi, võivad pettuda, kui robotid ei suuda põhilisi ülesandeid täita.
Selle asemel jagunevad katsed luua kodumaiseid roboteid ühte kahest kategooriast. On roboteid, mis on spetsialiseerunud majapidamistöödele, nagu näiteks iRobot's Roomba, millest sai tolmuimeja ja mis on tänini kõige edukam kodurobot.
Need ülesanded ei pea olema lihtsad: funky ja kallis automaatköök kasutab toidu valmistamiseks maailma kõige teravamaid käsi, kui see suudab koostisosad ära tunda. Teised robotid keskenduvad inimese-roboti interaktsioonile, nagu Jibo: need ühendavad sisuliselt hääleabilise, näiteks Siri, Cortana või Alexa, võimalused, vastavad lihtsatele küsimustele ja täidavad veebipõhiseid ülesandeid sõbralikus, dünaamilises robotikeskkonnas.
Seega hakkab koduautomaatika tulevik paistma pigem nutikate kodudena kui robotite või teenindajatena. Üldine robootika on sama keeruline kui üldine tehisintellekt; inimestega, suurimate universaalidega, konkureerimine on väga keeruline. Eraülesannetes on üliinimlik jõudmine siiski täiesti võimalik.
Üksikud idufirmad, kellel pole Google'i või Amazoni rahalist jõudu, võivad välja töötada spetsialiseeritud roboteid, nagu näiteks Seven Dreamersi pesurobot, ja loodavad, et ühel päeval saavad nad osaks autonoomsete robotite võrgustikust, millest igaüks mängib oma rolli leibkonnas.
Kodune paradiis
Nutikas kodu on suhteliselt pika aja jooksul muutunud futuristide ootuste klišeeks, sest nutikaid kodusid kajastavad filmid on kontrolli alt väljunud ja klišeed loonud. Kuid nutika kodu idee - ja asjade interneti üldiselt - kriitikud kipuvad tuginema ideele, et enamasti kehtestab tarkvara lisakihi asjadele, mis võivad minimaalse mugavuse eest vastutasuks puruneda. Röster, mis võib lühistada, on piisavalt halb, kuid see, mis keeldub teid röstsaiast panemast, kuna selle tarkvara värskendatakse, on lihtsalt midagi.
Ja see ei räägi turvaprobleemidest ja nõrkadest kohtadest, mis on eriti olulised, kui seadmed on teie koduvõrgus ja saavad sellega töötada. Nutikell, mis teie lapsi jälgib, võib tunduda nutika lapsevanema idee. Nutikell, mida saab häkkida, et lapsi luurata, kuulata, mida nad räägivad, ja isegi neid lollitada - see stsenaarium on nagu vanemate õudusunenägu.
Paljude nende probleemide võti on turvaprotokollide ja isegi toodete endi standardiseerimata jätmine. Idee, et kümmekond alustavat ettevõtjat arendavad ühe majapidamisülesande jaoks välja kõrgelt spetsialiseerunud robootika, kõlab teoorias suurepäraselt, kuni mõistate kümnete samas süsteemis koos töötavate mittesobivate seadmete potentsiaalseid ohte ja lõkse.
Näib ilmne, et rasketes kodutöödes on palju kihte, mida saaks automatiseerida. Eriti pärast seda, kui neil oli olnud võimalus aastakümneid nautida ökonoomseid nõudepesumasinaid ja tolmuimejaid. Eelseisv automatiseeritud kodumasinate turg (mida teatud mõttes esindavad robotid) lubab miljardi ja triljoni dollari väärtuses hindamist.
Ilja Khel
