Google on hiljuti töötanud niinimetatud pilvrobotika valdkonnas. See on nähtus, kus robotid, olles õppinud mis tahes toimingut iseseisvalt tegema, saavad jagada oma "kogemusi" teiste robotitega, edastades lihtsalt teavet mis tahes saadaoleva sidemeetodi abil. See õpetamisprintsiip võimaldab teil tehnikale uute ülesannete seadmisel hoiduda ümberprogrammeerimise hetkest ehk nn ümberõppe hetkest.
"Pilverobootika" olemus on järgmine: see põhineb närvivõrkudel, mis määravad ja salvestavad teostatud toimingute jada, vastutavad automatismi ja teabe edastamise protsesside eest. Üldiselt kõige jaoks, mida me nimetame kogemuseks. Neuraalvõrkudel põhinevad robotid võivad seada ükskõik millise ülesande ja teheaju leiab oma lahendused. Tulevikus töötab robot neid toiminguid mitu korda välja töötades optimaalse algoritmi, mille ta suudab teistesse masinatesse üle kanda, ning nemad hakkavad seda iga kord nullist alustades kasutama ja täiustama.
Google Researchi teadlased on oma algoritmi testinud kolme tüüpi robotitel, mis täidavad erinevaid ülesandeid: uste avamisel, objektide uurimisel kandikul ja esimese eksperimendi modifitseeritud versioonist, kui robotit ei koolitatud iseseisvalt, vaid seda kontrollis inimene, kelle hilisem ülesanne oli oskuste parandamine.
Esimesel juhul kulus autol palju aega, et aru saada, et ukse avamiseks tuleb haarata käepidemest, keerata see kinni ja lükata uks. Kuid kõik järgnevad robotid kasutasid seda algoritmi, jättes treenimismomendi vahele.
Alusega tehtud katses jäid masinad endale ja mitu tundi uurisid objektide vahelisi põhjuslikke seoseid (näiteks: veekeetja - tass - suhkur: mida sellega teha, on ilmselge ainult meile, robotid pidid "õppima").
Katse number kolm oli pärast roboti koolitamist operaatori poolt "kollektiivse teadvuse" meelevallas, mis leidis kiiresti ühiselt optimaalsed lahendused, erinedes manipulaatorite erinevates algasendites ja lõpptulemuses, mis kiirendas manipuleerimist.
Kõige huvitavam hetk oli siis, kui üks robotitest oli sunnitud avama ukse, millele oli paigaldatud täiesti teist tüüpi käepide. Masin tegi suurepärast tööd.
Miks on see kõik vajalik lisaks masinate ülestõusu teooriate konstrueerimisele? See on lihtne: see õppeprotsessi kiirendamine võimaldab tööstusrobotitel hakata keerukamaid ülesandeid täitma palju kiiremini kui traditsioonilise lähenemise korral.
Reklaamvideo:
VLADIMIR KUZNETSOV
