Egiptlaste esivanemate ja antiikaja teiste esindajate poolt pärandatud joonistel on kosmosekosmosetes inimeste kujutised, piklike koljude ja kombitsidega kummalised olendid ning salapärased lendavad masinad. Teadlased leiavad sarnased humanoidsete olendite kiviportreed Venemaal - Altai. Ufoloogide arvates on see otsene tõend selle kohta, et minevikus võisid maainimesed puutuda tihedalt kokku maaväliste tsivilisatsioonide esindajatega. Teadlastel pole selle kohta ühemõttelist arvamust, kuid eriti tähelepanelikud eksperdid väidavad, et inimeste kokkupuutest välismaalastega saavad Piibli lehekülgedel lugeda inimesed.
Arutelu, et elu Maal hakkas arenema mitte tänu evolutsioonile, vaid kõrgema mõistuse otsesele sekkumisele, on kestnud mitu aastakümmet. Mõned lükkavad selle hüpoteesi ümber, teised on veendunud, et varasemad inimesed olid aktiivselt kontaktis jumalatega, kes neid lõid. Nn paleokontakti teooria pärineb 20. sajandi algusest. Esmakordselt väljendas eeldusi välismaalaste maapealsete maade loomise võimaliku loomise kohta Charles Fort. Hiljem töötas selles suunas Tsiolkovsky.
Hiljuti on teadlased leidnud kaudseid tõendeid iidsete inimeste ja tulnukate vahelise seose kohta. Piiblis on vaja ainult lähemalt lugeda juudi prohveti Moosese kohtumise kirjeldust loojaga. Püha raamat ütleb, et selle episoodiga kaasnesid suits, plahvatused, kummaline müra ja välgulöögid. Teadlaste sõnul on Piibli pühakirjas viide võõra kosmoselaeva maandumisele. Sarnasel viisil ilmus ka teine müütiline tegelane - äikesejumal Zeus.
Olümpose mäge mainitakse sageli iidsete rahvaste müütides. Ta võis üles ja alla minna. Teadlaste arvates "parkisid" tulnukad külalised oma kosmoselaeva mäe tippu. Kreeka mütoloogias pööratakse jumalatele erilist tähelepanu. Nad mitte ainult ei suhelnud maiste elanikega, vaid sõlmisid nendega ka intiimsuhted, mille järel sündisid lapsed-pooljumalad, intellektuaalselt ja füüsiliselt kõrgemad kui tavalised inimesed.
Piiblis on palju sarnaseid kirjeldusi. Tänapäevani leiavad arheoloogiliste väljakaevamiste käigus eksperdid kividelt ebaharilikke pilte. Muistsed inimesed tõmbasid kosmosevormidesse ja salapärastesse objektidesse olevaid olendeid, mis meenutavad inimesi, nagu lennukid ja raketid. Kuid teadlased ei kiirusta tunnistama, et meie esivanemad suhtlesid tulnukatega, ja usuvad, et sellised joonistused on nende kujutlusvõime vili.
